Cube生成UART工程略过。
在将串口接收不定长前，先说一下串口的接收中断。
使用串口中断来接收数据，肯定跑不了对应的中断服务函数，假设我使用串口1 那么stm32f1xx_it.c中肯定存在如图：
USART1_IRQHandler 中断服务函数，该函数中调用了HAL库中官方定义的HAL_UART_IRQHandle 函数。该函数中对UART错误校验以及分类。关键的是调用了UART_Receive_IT这个函数，当中断发生时，根据用户调用的HAL_UART_Receive_IT中的第3个参数来确定，该中断要接收几次数据，接收完成后并失能掉RXNE（接收）、PE（奇偶校验）、ERR（错误）中断。如图
并且调用了接收完成回调函数。
我们再看一下HAL_USART_Receiver_IT函数：
那么我们可以知道：
1.HAL库和标准固件库一样 都是存在对应的中断服务函数。如：USART_IRQHandler
2.HAL库中的该函数中调用了由官方定义的库函数HAL_UART_IRQHandler.
3.HAL_UART_IRQHandler中调用了UART_Receiver_IT函数，该函数会根据HAL_UART_Receiver_IT函数的第三个参数来确定要接收的数据个数(huart->RxXferCount 计数)
4.在接收后UART_Receiver_IT失能掉对应的中断。并调用HAL_UART_RxCpltCallback（）接收回调函数。
5.HAL_UART_Receiver_IT 会开启对应的中断。
6. 每次回调完成后需要再次调用HAL_UART_Receive_IT（）函数，使能接收中断再次接收。
使用 HAL_UART_Receiver_IT ()来接收串口数据并将数据保存到数组中。如果是固定长度数据那么我们接收可以设置该函数的第三个参数来设置长度。如果是不固定长度数组保存数据，该长度大于设置长度会被丢弃。
如何解决？
在标准固件库中，我们通过判断IDLE 空闲中断标志位来判断，而HAL 库中使用了官方写的HAL_UART_IRQHandler函数，其中进行了校验PE（校验错误）、NE（噪声错误标志）、FE（帧错误）、ORE（过载错误）、RXNE（读数据寄存器非空 - 接收）但是没有校验IDLE。我们可以在其中添加IDLE空闲标志判断,并调用自己的回调函数。如图添加
判断IDLE标志位（空闲中断标志），以及IDLEIE标志位（空闲中断使能标志位）。
其中 HAL_UART_IdleCpltCallbak()函数是我们需要在stm32f1xx_hal_uart.c中定义，并在对应的stm32f1xx_hal_uart.h声明。
如图：
方框中的函数仿照上面函数写，（__weak 关键字可以理解为使函数该函数弱定义，当我们再写一个同样的函数不加__weak时，则编译器会调用不加__weak 的函数，如果两个函数都加了__weak 则看编译器的心情了。）
接下来在man函数中添加回调函数
（注意 开头已经说了HAL_UART_Receive_IT（）函数中开启接收中断、错误中断和PE（奇偶校验中断 = 帧错误）相对 在HAL_UART_IRQHandler（）->UART_Receive_IT（）也使能了对应中断，唯独就没有IDLE 那么我们可以在man 的while（）前开启IDLE,如何开启可以在stm32f1xx_hal_uart.h中去寻找对应宏。）
测试：
参考：
https://blog.csdn.net/ForeverIT/article/details/82055917
https://blog.csdn.net/u012839187/article/details/80743806