以前用DMA实现接收不定长数据，DMA的方法接收串口助手的数据，全部没问题，不过如果接收模块返回的数据，而这些数据如果包含回车换行的话就会停止接收，例如接收：AT\r\nOK\r\n，就只能接收到AT\r，导致没有接收完成，具体原因还没搞懂，有了解的，希望可以告知一下，DMA不定长接收方法传输门：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9714907.html。
好了，不多说了，现在进入正文。首先建立一个STM32Cumebx的工程，打开串口中断，完成配置，具体的配置流程就不细说了，没什么难度就只是打开串口跟中断而已。
生成工程代码后，先定义好一些变量：
//串口4中断接收定义
#define MAX_RECV_LEN 1024 //设定可以接收的最大字节
uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {}; //接收缓存区
uint8_t * msg = msg_buff; //定义一个指针指向接收缓存区
int flag = ; //接收完成标志
int len_u4=; //数据长度记录
接着重写串口接收回调函数
/*重写串口接收回调函数*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
{
uint8_t ret = HAL_OK;
msg++;
len_u4++;//数据长度计数
if( msg == msg_buff + MAX_RECV_LEN)
{
msg = msg_buff;
}
do
{
ret = HAL_UART_Receive_IT(UartHandle,(uint8_t *)msg,);
}while(ret != HAL_OK);
if(*(msg-) == '\n') //接收以\n为结尾字符，则表示接收完成
{
flag = ;
}
}
最后在main函数里面编写接收后的逻辑，注意要在while(1){ }前打开串口接收中断
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */
SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init();
MX_USART3_UART_Init();
MX_UART4_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
//自己添加代码部分：while前打开串口中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart4, (uint8_t *)msg, ); //开启第一次中断
while ()
{
/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */
//======自己添加代码部分=========
if (flag == )
{
printf("msg_buff = %s ;len = %d\r\n",msg_buff,len_u4);
HAL_Delay(100); //加延时，保证接收到数据过长的时候，等待数据存入缓存区发送
HAL_UART_Transmit(&huart3,msg_buff, len_u4,); //将串口4接收到的数据通过串口3传出
memset(msg_buff, , sizeof(msg_buff)); //清空缓存区
// 指向接收缓存的头部
msg = msg_buff;
(&huart4)->pRxBuffPtr = msg;
flag = ;
len_u4=;//每次数据长度清0
}
HAL_Delay();
}
//==============================
/* USER CODE END 3 */ }
运行结果如下，效果正确
谈谈串口RS232跟RS485：这两个串口除了逻辑电平不同外，还有传输距离也不同，如果对速度要求不高，传输距离要比较远的就用RS485比较好，虽然RS485是个半双工，但是抑制共模干扰能力比较强，不过这些只是对于硬件层面的，对于软件层面来说他们的本质都是串口，在STM32Cubemx中，都是只是配置为串口，按照串口的编程来处理即可。