蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法，用于解决如旅行商问题（TSP）等组合优化问题。在蚁群算法中，每只蚂蚁在搜索路径时都会释放信息素，并根据信息素浓度和其他启发式信息来选择下一个节点。随着时间的推移，较短的路径上累积的信息素会更多，从而吸引更多的蚂蚁，最终找到最优路径。
在城市路径优化问题中，蚁群算法可以用于找到连接多个城市的最短路径。下面是一个基于蚁群算法的城市路径优化问题的Matlab实现的基本框架：
function [shortest_path, shortest_length] = ant_colony_optimization(distance_matrix, num_ants, num_iterations, alpha, beta, rho