开源一款BMI088姿态传感器，比市场上的六轴姿态传感器精度高了很多
简介：
博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。
BMI088是一种系统级封装（SiP），将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C和高达10 MHz的SPI通信。加速度计和陀螺仪可以单独访问，也可以同步输出数据。 BMI088还具有可编程满量程范围、输出数据速率和中断。
开源内容包括：
1. 完整的stm32f405+bmi088的pcb文件和pdf原理图文件
2. 包括读取BMI088的演示程序
附上GITHUB仓库：BMI088_Master
B站演示视频：BIM088演示