IMX8MM 设备树GPIO和中断
SAI2_RXFS UART1_TXD 0x1B0 0x418 0x000 0x4 0x0
（1）0x1B0 mux_reg：mux控制寄存器偏移地址 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SAI2_RXFS 100 ALT4 — Select signal UART1_TX
（2）0x418 conf_reg：pad控制寄存器偏移地址
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SAI2_RXFS 3033_0418h
（3）0x0 input_reg：select_input控制寄存器偏移地址
由于UART1_TXD没有select的寄存器，所以设置成0 。如果有select寄存器，则需要设置偏移地址。
（4）0x4 mux_mode：mux模式 100 ALT4 — Select signal UART1_TX
（5）0x0 input_val：select_input寄存器值
由于UART1_TXD没有select的寄存器，所以设置成0 。如果有select寄存器，则需要设置寄存器值。
中断：
如下第一图，看到GPIO2的中断号是66，67。与第二图右边 可以看到中断号一致。
第二图左边表示是GPIO2_IO11设置为中断。
通过grep -ri “usb,tcpci” ./drivers/ 搜索对应的驱动为 ./drivers/staging/typec/tcpci.c
查找irq相关函数看到驱动tcpci.c中 有devm_request_threaded_irq 注册中断函数。
最后，可以在系统启动后cat /proc/interrupts 查看
