环境配置:
在linux/optee双系统环境下, linux系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=1, optee系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=0
说明:
group1是非安全中断、secure group1是安全中断
举例
1、当cpu处于REE，来了一个非安全中断
当cpu处于normal侧时，来了一个非安全中断，根据SCR.NS=1/中断在group1组，cpu interface将会给cpu一个IRQ，(由于SCR.IRQ=0，IRQ将被routing到EL1)，cpu跳转至linux的irq中断异常向量表， 处理完毕后再返回到normal(linux)侧.
2、当cpu处于TEE，来了一个安全中断
当cpu处于secure侧时，来了一个安全中断，根据SCR.NS=0/中断在secure group1组，cpu interface将会给cpu一个IRQ，(由于SCR.IRQ=0，IRQ将被routing到EL1)，cpu跳转至optee的irq中断异常向量表， 处理完毕后再返回到secure(optee)侧.
3、当cpu处于TEE，来了一个非安全中断
当cpu处于secure侧时，来了一个非安全中断，根据SCR.NS=0/中断在group1组，cpu interface将会给cpu一个FIQ，(由于SCR.FIQ=0，FIQ将被routing到EL1),跳转至optee的fiq中断异常向量表,
再optee的fiq处理函数中，直接调用了smc跳转到ATF， ATF再切换至normal EL1(linux)， 此时SCR.NS的状态发生变化，根据SCR.NS=1/中断在group1组，cpu interface会再给cpu发送一个IRQ异常，
cpu跳转至linux的irq中断异常向量表，处理完毕后，再依次返回到ATF—返回到optee
4、当cpu处于REE，来了一个安全中断
当cpu处于normal侧时，来了一个安全中断，根据SCR.NS=0/中断在group1组，cpu interface将会给cpu一个FIQ，(由于SCR.FIQ=1，FIQ将被routing到EL3),在EL3(ATF)中，判断该中断是需要optee来处理的，会切换到optee。
此时SCR.NS的状态发生变化，根据SCR.NS=0/中断在secure group1组，cpu interface会再给cpu发送一个IRQ异常,cpu跳转至optee的irq中断异常向量表， 处理完毕后再依次返回到ATF—返回到linux