一、开发环境
硬件环境：am3354
打印机型号：hp1020plus
虚假机系统：Ubuntu12.04
交叉编译工具版本：arm-linux-gcc version 4.5.1
二、详细步骤
1、linux内核环境配置
(a)修改drivers/usb/Kconfig中将#source “drivers/usb/class/Kconfig”前的#去掉
(b)静态配置linux内核打开支持USB打印机
在linux内核根目录执行#make menuconfig得到界面如下所示：
打开支持USB打印机的路径是Device Drivers->USB Support->USB Print support；打开的界面如下图所示：
勾选“USB Print support”保存退出，重新编译内核，然后拷贝新内核放到开发板上。
把打印机的USB接口插到开发板的USB接口上，可发现出现/dev/usb/lp0设备节点。
2、交叉编译foo2zjs工具
(a)下载foo2zjs源码，
源码网址：http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz
（b）解压源码
tar xvf foo2zjs.tar.gz
(c)分别拷贝为PC版本和ARM版本
cp foo2zjs foo2zjs-arm -rf
mv foo2zjs foo2zjs-x86
(d)编译PC版本
cd foo2zjs-x86
make
(e)编译ARM版本
cd foo2zjs-arm
make CC=arm-linux-gcc
编译完成后在foo2zjs-arm的根目录中可得到getweb可执行文件
运行./getweb可得到如下界面：
可看到支持的打印机型号，我们选择的打印机型号是1020。
执行./getweb 1020 即可下载hp1020plus的驱动文件sihp1020.img
用PC版foo2zjs-x86编译出来的arm2hpdl工具，将sihp1020.img转化为sihp1020.dl
(f)把ARM版本foo2zjs-arm编译出来的foo2zjs和sihp1020.dl拷贝到开发板的/usr/printer/目录下
3、添加交叉编译ghostscript工具
因是嵌入式平台编译生产的可执行程序不宜过大，所有ghostscript工具选择用ghostscript-8.15版本。
(a)下载源代码ghostscript-8.15.tar.gz
(b)解压 tar xvf ghostscript-8.15.tar.gz
(c)分别拷贝为PC版本和ARM版本
cp ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-arm -rf
mv ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-pc
(d)编译PC版本
cd ghostscript-8.15-pc
./configure
make
(e)编译arm版本
cd ghostscript-8.15-arm
./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/usr/printer/
prefix 参数决定了arm版本的gs搜索路径, 在目标板上必须和编译的时候一致，因为编译好的应用程序会从prefix指定路径查找配置和依赖的文件
把PC版本的echogs，genarch，genconf拷贝到arm版本中
cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/echogs obj/echogs
cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/genarch obj/genarch
cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/genconf obj/genconf
编译
make XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1 CC=arm-linux-gcc
make install
其中XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1必须有的，不然会报错。
正常情况下，可以编译通过，可执行文件被安装到/usr/printer中
把/usr/printer目录下的ghostscript全部拷贝到开发板的/usr/printer目录中
在开发板中执行gs，生成pbm文件用于打印（用example中的chess.ps做示范）
cd /usr/printer/ghostscript/bin
./gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4 -r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test_1.pbm /usr/print/ghostscript-8.15//share/ghostscript/8.15/examples/chess.ps
第一次执行会出现以下错误
Error: /invalidfont in findfont
Operand stack:le=test_1.pbm /uchess.ps
F1 12 Times-Roman Font Times-Roman 290498 Times-Roman --nostringval-- Times-Roman NimbusRomNo9L-Regu Courier NimbusMonL-Reguint
Execution stack:
%interp_exit .runexec2 --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 2 %stopped_push --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- false 1 %stopped_push 1 3 %oparray_pop 1 3 %oparray_pop 1 3 %oparray_pop 1 3 %oparray_pop .runexec2 --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 2 %stopped_push --nostringval-- --nostringval-- 3 4 %oparray_pop 4 4 %oparray_pop --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- false 1 %stopped_push 7 5 %oparray_pop --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 1 -1 1 --nostringval-- %for_neg_int_continue
Dictionary stack:
--dict:1118/1686(ro)(G)-- --dict:0/20(G)-- --dict:75/200(L)-- --dict:31/70(L)-- --dict:17/17(ro)(G)-- --dict:1118/1686(ro)(G)--
Current allocation mode is local
Last OS error: 2
Current file position is 61042
GPL Ghostscript 8.15: Unrecoverable error, exit code 1
在ubuntu中把/usr/share/fonts/type1/gsfonts/n021003l.pfb文件拷贝到开发板的/usr/printer/ghostscript/share/ghostscript/fonts目录下
再次执行
./gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4 -r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test_1.pbm /usr/print/ghostscript-8.15/share/ghostscript/8.15/examples/chess.ps
即可生成pbm文件
4、测试打印文件
准备打印，在开发板终端中发送固件到打印机
cd /usr/printer
这句执行完后打印机有响声
cat sihp1020.dl > /dev/usb/lp0
这句执行完后打印机开始打印
foo2zjs -z1 -p9 -r600x600 test_1.pbm > /dev/usb/lp0
注意一：发送固件到打印机中第一次打印，打印出来的是乱码，之后的打印才是正常的。
注意二：打印文件中的文字打印出来的字体受开发板的字库所影响，分辨率比较低。