FreeRTOS 任务通知-3. 任务通知模拟信号量实验

实验目的：学习使用 FreeRTOS 中的任务通知功能模拟二值信号量和计数型信号量
实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2

三个任务的功能如下：
start_task：用来创建task1和task2任务
task1：用于按键扫描，当检测到按键KEY0被按下时，将发送任务通知
task2：用于接收任务通知，并打印相关提示信息

3.1 模拟二值信号量

任务函数实现

#include "event_groups.h"

/* 任务一，发送任务通知值 */
void task1( void * pvParameters )
{
    uint8_t key = 0;
    
    while(1) 
    {
        key = key_scan(0);
        if(key == KEY0_PRES)
        {
            printf("任务通知模拟二值信号量释放！\r\n");
            xTaskNotifyGive(task2_handler);						/* 发送任务通知（通知值++） */
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}

/* 任务二，接收任务通知值 */
void task2( void * pvParameters )
{
    uint32_t rev = 0;
    while(1)
    {
        rev = ulTaskNotifyTake(pdTRUE , portMAX_DELAY);			/* 接收任务通知（通知值清零） */
        if(rev != 0)
        {
            printf("接收任务通知成功，模拟获取二值信号量！\r\n");
        }
    }
}

3.2 模拟计数型信号量

任务函数实现

#include "event_groups.h"

/* 任务一，发送任务通知值 */
void task1( void * pvParameters )
{
    uint8_t key = 0;
    
    while(1) 
    {
        key = key_scan(0);
        if(key == KEY0_PRES)
        {
            printf("任务通知模拟计数型信号量释放！\r\n");
            xTaskNotifyGive(task2_handler);						/* 发送任务通知（通知值++） */
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}

/* 任务二，接收任务通知值 */
void task2( void * pvParameters )
{
    uint32_t rev = 0;
    while(1)
    {
        rev = ulTaskNotifyTake(pdFALSE , portMAX_DELAY);		/* 接收任务通知（通知值--） */
        if(rev != 0)
        {
            printf("rev：%d\r\n",rev);
        }
        vTaskDelay(1000);
    }
}