1.如题所示使用正点原子的usart实验，烧录之后没有反应；使用usart2口可以很正常发收，排除了板子和串口之间的问题。
2.总结一下为什么不可以使用PA9，PA10作为usart1的原因。查看discovery板子原理图发现
两个引脚使用了usb otg功能（百度百科：USB OTG是USB On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术，2001年12月18日由USB Implementers Forum公布，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换，特别是PAD、移动电话、消费类设备。）。在板子最下方microUSB附近可以看到u8芯片。以及led7。USART1不仅仅适用PA9和PA10，也使用PB6，PB7口 尝试一下发现可用（可以搜索stm32f407datasheet）。
如果一定要使用PA9/PA10 需要更改几个阻容。具体链接。
http://www.micromouseonline.com/2013/05/05/using-usart1-on-the-stm32f4discovery/
3.自定义收发程序，看一下如果使用pa9/pa10到底会发生什么。