搞这个，起因呢，公司产品里ZigBee模块固件版本不对，一大批产品需要二次升级。
需要升级的ZigBee模块是直接与stm32相连的，没有引出升级口，所以得搞个串口直通程序，通过232转MCU再转ZigBee，来进行升级。
一开始直接中断互通，结果呢，通倒是可以通，一升级固件就不行了，大概是因为数据量较大吧。
所以用了DMA，之前也没用过DMA，就慢慢学慢慢模仿着改呗。
这里要涉及到一个点，DMA的外设到外设，经常写的是，DMA只有外设到内存、内存到外设、内存到内存三种模式。
实际上，DMA是可以外设直接到外设的，而且用法非常非常简单，直接设置成外设到内存或内存到外设模式，然后把内存直接改成外设的地址，就可以了。
下面是我的程序，单片机是STM32F407，usart3和usart6 互通。
https://download.csdn.net/download/qq_36192233/11983754
说是互通，其实只有一路是DMA外设到外设。
一方面，只有下载一向有大量数据；一方面，usart3返回usart6，DMA外设到外设行不通。
这一点卡了我很久，一路我没多久就调好了，但返回的那一路我懵了几天。
我就搞不懂，凭啥数据进的来回不去，明明是几乎一模一样的配置。
我以为是配置问题，各种在网上找DMA配置的程序，然后对比参照着改配置，无果。
最后才发现，这一路就是通不了的。
注意图片下那一行，简单地说，所有的用DMA1的外设，都搞不通，人家DMA1外设端口压根不在总线矩阵。
所以，用外设到外设之前，必须得先考虑一下这一点，不行的话，还是老老实实配两次DMA加好中断吧。
特别是stm32F4系列，据说f1系列都是可以的。