fsl i.MX6开发板有多种系统烧写方式，这里介绍使用联机烧写工具MFGTool及其对系统的烧写。
MFGTool是fsl官方开发的一套PC联机系统烧写程序，通过USB将PC和开发板连接后，使用MFGTool就可以烧写
u-boot，kernel和filesys。
MFGTool当前的版本是MFGTool V2。
MFGTool程序的具体烧写和运行流程是：
一.Boot跳线到USB下载模式---BOOT_MODE[1:0]为0b10
二.MFGTool加载相关的配置文件:UICfg.ini、cfg.ini、ucl2.xml。其中:
1. UICfg.ini指明了MFGTool界面配置。
2. cfg.ini指明了芯片和开发板名称，并指定了ucl2.xml文件中的LIST项名称。另外，MFGTool根据芯片和开发板
名称在.\Profiles中寻找 相应的配置文件ucl2.xml，启动镜像和烧写镜像文件。此处的".\"为相对目录，即
MFGTool 的存放和执行目录。
如文件cfg.ini内容如下:
[profiles]
chip = MX6Q Linux Update
[platform]
board = SabreSD
[LIST]
name = Sabre-SD
chip = MX6Q Linux Update
[platform]
board = SabreSD
[LIST]
name = Sabre-SD
[profiles]
chip = MX6Q Linux Update，它指明了文件操作的目录，即为.\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware，
例如MFGTool会在在.\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware中寻找相应的配置文件ucl2.xml。
[LIST]
name = Sabre-SD
ucl2.xml有多个LIST项，每一项对应于一个开发板相关烧写配置，此处指明哪一项LIST有效。
LIST中指明了执行的下载/烧写动作，要操作(下载/烧写/或命令)的文件，shell命令等内容，
针对文件，根据上面的chip =xxx来指明其路径名。
下图中说明了文件cfg.ini和[LIST] 标签中name的关系：
下面两个图中说明了文件ucl2.xml中相关文件的具体指向：
3.ucl2.xml通过LIST项来列出要执行的命令集和相应文件。
三.MFGTool通过USB将前导u-boot，kernel，文件系统下载到开发板中的RAM中，并跳转到RAM中的u-boot处来
执行kernel，挂载文件系统。
之所以称"前导u-boot，kernel，文件系统“，因为它们是为最终的程序烧写做系统准备，它们并不是最终要下
载到Flash、SD、TF卡等非易失存储器中的系统镜像。
对应于ucl2.xml中的标签，有如下内容:
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="u-boot-mx6q-sabreauto.bin"
>Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load"
file="uImage" address="0x10800000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x10C00000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
以下是对其中内容详细的说明：
state="BootStrap"指明其为启动，对比参照下面程序烧写时的state="Updater"。
type="boot"或type="load"，加载或启动，对比参照下面程序烧写时的 type="push" 。
file指明要操作的文件， address指明了加载的地址。
四.MFGTool强制开发板启动RAM中的kernel，并装载相关特定的USB下载驱动，开发板中的Linux系统做好了程序烧写的前期准备。
五.通过执行一组在配置文件中设置的Linux命令，MFGTool使用USB将要烧写的系统镜像烧写到非易失存储器中。
如 u-boot烧写，在ucl2.xml文件中，有如下命令:
1. <CMD state="Updater" type="push" body="mknod block,mmcblk1,/dev/mmcblk1,block"/>
2. <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>3. <CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
4. <CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1"> Partitioning...</CMD>
5. <CMD state="Updater" type="push" body="mknod block/mmcblk1,mmcblk1p1,/dev/mmcblk1p1,block"/>
6. <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot.bin">Sending u-boot.bin</CMD>
7. <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=1k seek=1 skip=1 conv=fsync">write u-boot.bin to sd card</CMD>
上面红色字体部分是ucl2.xml文件中的原命令，蓝色数字是为了方便下面的说明而附加的行号。
以下是对其中命令(body标签部分)详细的说明：
行1. body="mknod block,mmcblk1,/dev/mmcblk1,block" 为使用SD，TF卡等设备创建结点。
行2. body="send" file="mksdcard.sh.tar" 发送文件mksdcard.sh.tar到开发板的RAM中。
行3. body="$ tar xf $FILE " 解压文件mksdcard.sh.tar。
行4. body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1 执行mksdcard.sh，mksdcard.sh是个shell脚本文件，
它用来对Flash、SD、TF进行分区，具体的内容可查看该文件。
行5. body="mknod block/mmcblk1,mmcblk1p1,/dev/mmcblk1p1,block" 创建设备结点，
具体的用法参考设备驱动程序相关内容 。
行6. body="send" file="files/u-boot.bin" 发送文件files/u-boot.bin到开发板的RAM中。
行7. body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=1k seek=1 skip=1 conv=fsync" 执行u-boot的烧写。
其中变量$FILE为第6行中设 定的值，最终执行烧写的命令 是dd。
六.掉电，跳线到正常的启动模式，重启。