【进程和线程的区别？】
"线程，是执行的基本单位，线程共享进程的资源"。
"进程，是资源分配的基本单位，调度的单位"。
一个进程里可以有多个线程。
每个进程都至少有一个线程，这个线程是进程的主线程。
【进程间的通讯方式？各有什么特点？】
【线程间的同步方式？】
【共享资源的互斥策略？】
【谈谈对嵌入式软件开发的认识】
【给你一块开发板，如何把它用起来】
【给你一个芯片，如何写好驱动程序】
【OSI七层模型，每层模型举1个协议出来】
C语言练习：重视'数据结构'。
【提高C语言的方式】：
1. 数据结构课程的练习题目
堆
栈
队列
-> 链式存储的方式实现（练的就是指针）
2. arm/env/MS.rar
每天做1-2套面试题。
'eg1：
int main (void) {
char* p; // 或 char* p = NULL;
strcpy (p, "hello");
printf ("%s\n", p); // a.out ---> 段错误！
return 0;
}
'eg2：
void func (char* str) { // 需要使用二级指针才行
str = malloc (100);
}
int main (void) {
char* p = NULL;
func (p);
strcpy (p, "hello"); // *p上一样是0，没有内存空间
printf ("%s\n", p); // 段错误！
return 0;
}
-------------------------------------------------
1、ARM体系结构与编程 - ARM裸板开发(不带操作系统)
main () {
xxx;
yyy;
while (1) {
...
}
}
异常处理...
|
v
>：搭建嵌入式开发环境
>：LED
>：UART 串口
>：g-sensor 重力传感器
>：ARM 汇编
>：异常处理
2、系统移植
bootloader 的移植 u-boot
kernel的移植 linux
根文件系统的制作
3、linux驱动程序开发
内核知识
驱动框架的知识
硬件知识
4、项目
智能家居
智能车
-------------------------------------------------
1、嵌入式系统
以'应用'为中心，软硬件的'裁剪'
对功能性、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
大数据、云计算、物联网(智能家居/车联网)、智能穿戴、AR/VR
2、嵌入式系统的构成
【硬件系统】
--->最小系统 （设计开发板的时候必须存在的硬件）包含
：'处理器' arm/51单片机/mips/powerpc/intel
：'电源电路' 硬件设计不好易死机
：'复位电路'
：'时钟电路' <==> 相当于心跳，提供周期性的信号
：'存储电路' 掉电丢失：RAM （<==>PC机的内存）
sram静态/dram动态/ddram
掉电不丢失： ROM（<==>PC机的硬盘）
flash/nandflash
emmc: nandflash + 控制电
【软件系统】
：'驱动程序' 控制硬件工作的程序
：'OS' operate system (实时操作系统 vs 非实时操作系统)
linux : '非实时操作系统'，取决于操作系统的调度策略
linux中主要的调度策略是 '时间片轮转'。
Rtlinux：'实时操作系统'，基于优先级调度策略。
实时操作系统：ucos-II / Vxworks
'操作系统中常见调度策略'：
1. 时间片轮转；
2. 先来先服务；
3. 基于优先级；
WinCE / qnx
：'应用程序' 范围很广很多了...
所需技能：C语言、QT、Unix-C、数据库(sqlite)
3、开发模式
在PC机上软件开发：vi hello.c ---> gcc hello.c ---> ./a.out
在嵌入式环境下开发：
1. 开发主机，PC （完成代码的编辑、编译工作）；
2. 目标板，开发板 （运行编译后的可执行程序）；
3. 开发主机和目标板的通信方式：USB线 / 串口线 / 网线 / JTAG调试口
4、硬件简介
4.1 核心板 (www.arm.com - 了解arm核版本，A53...)
【CPU】s5p6818 - 三星生产，基于cortex-A53 - 8核1.4GHz
【DDRAM】海力士 - 1GB
【EMMC】三星 - 8GB
【网卡】REALTEK - * - PHY(物理层)
【电源管理芯片】略 - 不用管
4.2 底板
连线：
电源线
串口线
网线
5、uboot烧写到emmc
env/ubootpak.bin
A. 烧写过程可以通过usb线来完成 fastboot
B. 也可以通过TF卡的方式来完成烧写
' TF卡烧写步骤：
1. 将TF卡插入读卡器，将读卡器插入电脑；
2. 格式化TF卡（FAT32 - 文件系统），可选可不选快速格式化；
3. env/IROM_Fusing_ToolV2.0.zip - 解压出可执行程序：
IROM_Fusing_Tool.exe - 运行此程序；
4. 选择对应的分区；
5. 点击Browse找到选择要写入的文件ubootpak.bin，点击add；
6. 点击START，完成写入；
7. 将TF卡插入开发板的SD0插槽，开发板启动时默认从TF卡读取并执行
8. 启动PC上的串口软件
env/SecureCRT.rar - 解压 （放在'非中文路径'）
SecureCRT.exe - 放到桌面快捷方式，启动
Alt + Q 快速链接 (或 点击第二个图标)
> 协议：Serial
> 端口：COM1 // 笔记本COMx
（计算机 - 属性 - 硬件 - 设备管理器 - 端口 / 笔记本单独看一下）
> 波特率：115200
> 数据位：8
> 奇偶校验：None
> 停止位：1
> 流控：RTS/CTS (去掉勾选，空着)
---> 【连接】
9. 复位开发板
在倒数读秒 (3 s) 计时过程中按下空格键，进入 X6818# 命令行模式
5.1 保证开发板可以ping通服务器
> 纯ubuntu系统只要保证开发板和ubuntu系统处于同一网段即可。
> 虚拟机中需要注意三点：
1) 开发板、ubuntu系统、windows三者处于同一网段
ubuntu系统： 192.168.1.8 255.255.255.0
开发板： 192.168.1.6 255.255.255.0
SerialCRT软件下Serial-COM1(1)的命令行下
X6818#:'printenv // ipaddr / netmask / serverip
X6818#:'setenv ipaddr 192.168.1.6
X6818#:'setenv serveraddr 192.168.1.8
X6818#:'saveenv
// 写入环境变量到掉电不丢失的EMMC中
windows： 192.168.1.121
注意修改的是连接开发板的网卡的ip - 方法：拔插开发板网线
2) 设置VMware的桥接模式
VMware - 【虚拟机】 - 设置 - 网络适配器 - 桥接模式(B)
3) 选择用于桥接的网卡
VMware - 【编辑】 - 虚拟网络编辑器 - 桥接模式 - 桥接到(开发板对应的网卡,在本地连接中可以看名字，鼠标放在图标上即可)
>> 在串口中执行命令
X6818#:'ping 192.168.1.8
看到" host 192.168.1.8 is alive "此行内容即为ping通，成功。
注意：
a. 不能主机ping开发板；
b. 第一执行ping时不成功，忽略；(一直ping不通检查网线)
5.2 使用tftp协议的方式完成windows下的ubootpak.bin的下载
tftp：tftp是ftp协议的简化版本，其中没有用户管理的功能。
【tftp服务器】
1) 在ubuntu系统中 --->
联网方式：$:'sudo apt-get install tftpd-hpa [-d]
// VM联外网的方式：设置 - 网络适配器 - NAT，ubuntu ip自动获得
非联网方式：
$:'cd /home/tarena/Downloads/tftp
$:'sudo dpkg -i *.deb
2) 配置tftp server：
$:'sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
---> TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" // tftp客户端登陆后文件目录
3) 要想让新的配置生效需要重启tftp server，重启方式：
$:'sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
4) 将要供客户端下载的文件拷贝到/tftpboot/目录下
$:'sudo cp /mnt/hgfs/arm/env/ubootpak.bin /tftpboot/
// $:' sudo chmod +w /tftpboot/ -R 此行命令可用sudo cp ...解决
【tftp客户端】 // 确保 serverip=192.168.1.8
X6818#:'tftp 0x48000000 ubootpak.bin
该命令下载ubootpak.bin到dram(内存)的0x48000000为开始的地址上了。
// 0x48000000 是物理地址，它是开发板上的物理地址，该物理地址对应的是哪个ddram，详见 cpu datasheet。
X6818#:'update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 0x53bb0
// 2： 2th mmc 存储设备（SD0 - 0，SD1 - 1，EMMC - 2）
// 2ndboot：要更新的分区
// 0x48000000：源数据地址
// 0x200：源数据写入2ndboot分区的便宜（实际有512kb）
// 0x53bb0：写入的字节数（ubootpak.bin文件下载下来的大小）
验证：
将TF卡从开发板上拔下来，复位开发板。
// ubootpak.bin 文件会被自动从EMMC加载到dram(内存)中
6、led.bin文件的下载和运行
env/led.bin
$:'sudo cp /mnt/hgfs/env/led.bin /tftpboot/
开发板上执行：
$:'tftp 0x48000000 led.bin
$:'go 0x48000000
// 开发板上蓝色的led灯会亮
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
一、ARM硬件体系
【采用RISC架构的ARM处理器的特点】
1）体积小、低功耗、低成本、高性能；
2）支持Thumb-16-bit/ARM-32-bit双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；
3）大量使用寄存器，指令执行速度更快；
4）大多数数据操作都在寄存器中完成；
5）寻址方式灵活简单，执行效率高；
6）指令长度固定。
// RISC：精简指令集
【ARM经典微处理器】
经典ARM处理器由 3 个处理器系列构成，包含 8 个处理器。
ARM 7 系列、ARM 9 系列、ARM 11 系列。
【ARM 7 处理器系列】
1）主要应用于：工业控制、internet设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多媒体和嵌入式应用。
2）ARM7TMDI是目前最广泛的RISC处理器，属于低端ARM处理器核。
3）3级流水线 - 0.9 MIPS/MHz （每秒百万指令）
允许多个操作同时处理，比逐条指令执行要快。
最佳流水线：6个时钟周期执行了6条指令。
4）TDMI：
T：支持16bit压缩指令集Thumb，32bitARM指令，两种状态可选择执行；
D：支持片上Debug；
M：内嵌硬件乘法器，支持64bit结果；
I：嵌入式ICE支持片上断点和调试点。
【ARM 9 处理器系列】
1）主要用于引擎管理、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等，以及mp3音频和mpeg4视频等多媒体智能电话；
2）使用Harvard架构，增加了可存储器宽度，实现对指令和数据库存储器同时访问；
3）5级流水线；
【ARM 11 处理器系列】
1）主要用于智能手机、消费类、家庭类嵌入式应用领域；
2）功耗非常低；
3）兼容以前所有ARM处理器；
4）功能：强大的ARMv6指令集体系结构，高效嵌入式系统，8级流水线。
二、ARM集成开发环境
【裸机】
1）无操作系统下的ARM系统开发，硬件资源均开放，可以理解为一个高级的单片机的开发；
2）更深入的从底层去理解ARM CPU的操作过程及系统设计，为日后自行设计系统打下基础，为bootloader的编写打好基础；
C/C++ ---> 编译器 ---> 目标文件 \
C/C++ ---> 编译器 ---> 目标文件 ---> 连接器 ---> 可重定位程序 ---> 定址器 ---> 可执行文件
汇编语言 ---> 汇编器 ---> 目标文件 /
3）模拟方式、仿真方式、调试方式
4）开发软件：SDT、ADS(ARM Developer Suite 1.2)、RVDS
调试软件：AXD、ARMSD、ADW/ADW
【ADS(ARM Developer Suite 1.2)】CodeWarrior(IDE) 集成开发环境
特点：源代码编辑器、代码着色；
源代码浏览器、源码跳转；
查找和替换功能、搜索替换；
文件比较功能、对比内容。
CodeWarrior(IDE)一般使用步骤：
1. 在磁盘里新建一个目录"D:\arm"
2. 打开ADS软件
3. 点击工具栏"File"，下拉点击"New..."
4. Project - ARM Executable Image - "Project name" - "Location" <.mcp文件>
5. File - Text File - "File name" <.s汇编文件> （汇编要么全大写要么全小写）
6. 编写汇编代码
7. Debug setting - 必设：Debugger - RealView Debug - AXD
Debugger - RealView Runner - AXD
8. Make - 编译
9. Debug - 调试（打开调试器）：软件仿真调试
// 只有当通过硬件或者是软件仿真调试所得到的结果达到了预期效果，才算是完成了应用程序编程工作。
调试器能够发送以下指令：
1）装载映像文件到目标文件；
2）启动或停止程序的执行；
3）显示内存，寄存器或变量的值；
4）允许用户改变存储的变量值；
【ARM编程模式】
ARM处理器模式有 7 种：
用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、终止模式、未定义模式、系统模式。
USR-------FIQ----------IRQ--------SVC------ABT--------UND--------SYS
// 更好的支持操作系统并提高工作效率。
【内部寄存器】
在ARM 7 TDMI处理器中有 37 个用户可见的的寄存器，其中 31 个通用32bit寄存器及 6 个状态寄存器。
// 在不同的工作模式和处理器状态下，程序员可访问的寄存器也不同。
r13：堆栈指针 （SP）
r14：链接寄存器（LR）
r15：程序计数器（PC）
Thumb状态寄存器：
它是ARM状态集的子集，程序员可以直接访问的寄存器有：
1）8个通用寄存器r0~r7；
2）程序计数器r15 - PC；
3）堆栈指针r13 - SP；
4）连接寄存器r14 - LR；
5）有条件访问程序状态寄存器CPSR。
程序状态寄存器：
1个CPSR + 5个异常处理程序所用的SPSR。
CPSR包含：
1）4个条件代码标志（31-N负，30-Z零，29-C进位，28-V溢出）；
2）2个中断禁止位（7-I中断，6-F快中断）；
3）5个用于处理器模式编码的位；
4）1个用于指示当前执行指令是ARM或Thumb的指令。
5）其他bit位为保留位，不用管。
三、ARM存储器组织
【异常和中断】
异常：（exception）由内部或外部源产生以引起处理器处理一个事件。
ARM支持 7 种类型的异常。异常出现后，强制从异常类型对应的固定存储器地址开始执行程序，这些固定的地址成为"异常向量"。
异常处理模式：
复位、未定义指令、软件中断(SWI)、预取终止、数据中止、IRQ、FIQ
异常优先级：
1-复位, 2-数据中止, 3-FIQ, 4-IRQ, 5-预取终止, 6-未定义指令, 7-SWI
ARM指令系统属于RISC指令系统，支持 6 种数据类型：
1）8bit有符号字节；
2）8bit无符号字节；
3）16bit有符号半字；
4）16bit无符号半字；
5）32bit有符号字；
6）32bit无符号字。
【存储器组织】
大端：字数据的高位字节存放在低地址中，字数据的低位字节存放在高地址中。
小端：低地址中存放字数据的低字节，高地址中存放字数据的高字节。
【ARM的存储器层次】
寄存器组
片上RAM
片上Cache
主存储器
硬盘
【ARM存储器管理单元MMU】
实现虚拟地址空间到物理存储空间的映射；
存储器访问权限的控制；
设置虚拟存储空间的缓冲特性。