https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/50876993/
在嵌入式系统中，通过串口打印log是非常重要的调试手段，但是直接调用底层驱动打印信息非常不方便，在c语言中一般使用printf打印基本的显示信息，而默认printf的结果不会通过串口发送，所以需要对printf的输出进行重定向。
有时候需要同时从多个串口输出信息，如果仍然想通过printf函数输出信息，就需要自己写printf的实现。
一. 初始化端口和配置
对串口用到的GPIO进行配置，并对串口的参数进行初始化。
二. 宏定义并实现具体的发送函数
代码在编译时首先判断__GNUC__有无定义，之后将PUTCHAR_PROTOTYPE替换成具体的定义。在keil5中，使用fputc函数，所以其实最后是重写了fputc的实现，在该函数中，调用串口的发送函数，每次发送一个字符。
三. 在使用标准库的时候，需要修改设置使用MicroLib，或者还是使用标准库并添加一部分代码，具体如图所示。
四. 最后，在需要用到printf函数的文件中要#include<stdio.h>
五. 嵌入式系统中，有时候可能会用到多个串口，如果都想使用形如printf的函数来打印信息，就需要另一个printf函数，此时可以使用以下方法自己调用更底层的函数来实现。
1、申明头文件#include<stdarg.h>
2、buffer的大小根据需要调整，相应的循环条件也要改，此处可以定义成宏，方便调节buffer大小。
3、定义va_list变量，该变量是一个字符指针，可以理解为指向当前参数的一个指针，取参必须通过这个指针进行。
4、va_start让arg_ptr指向printf函数可变参数里边的第一个参数；
5、vsnprintf()将按照fmt的格式将arg_ptr里的值依次转换成字符保存到buffer中，该函数有最大字符数限制，超过后会被截断，且该函数会自动在字符串末尾加‘\0’。
6、最后必须调用va_end()，由此确保堆栈的正确恢复。
这样就可以调用printf2向串口打印log了。
六. 注意:
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以上printf使用的是blocking模式，如果发送太多数据，会消耗比较多的时间，影响程序其他部分的及时执行
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此种方法对于其他平台同样适用，只需正确设置gpio和串口配置，再替换掉底层串口发送函数即可