aDSP初始化流程
aDSP的初始化工作从[Sns_init_dsps.c]文件中的 sns_init()函数开始，其中调用 -> sns_init_once(); -> SNS_INIT_FUNCTIONS存在一个各个模块的初始化函数指针列表，依次调用各个模块的初始化函数init_ptrsi -> 其中我们关注传感器相关的[sns_smgr_main_uimg.c]sns_smgr_init() -> 创建了 [sns_smgr_main.c]sns_smgr_task() 进程 ->sns_smgr_hw_init(); ->sns_smgr_process_msg(); ->sns_smgr_process_reg_resp_msg(); ->sns_smgr_process_reg_data() ->sns_smgr_process_reg_devinfo() ->sns_smgr_parse_reg_devinfo_resp() -> 通过drv_fn_ptr->probe()指针，调用相应传感器实现的probe函数。如果某传感器没有实现probe函数，则调用sns_smgr_populate_cfg_from_devinfo()。
aDSP上报传感器数据
Sensor上报数据的三种方式：
1， （Polling）0x00调用一次get_data后启动timer，等到timer到时间后调用sns_ddf_driver_if_s中指定的handle_timer()函数上报一组传感器数据
2， （DRI）0x80调用enable_sched_data()启用DRI（Data ReadyInterrupt，数据完成中断），按照set_cycle_time指定的ODR（Output Data Rate，数据输出速率）进行数据采集，采集完成后调用sns_ddf_driver_if_s中指定的handle_irq()函数上报传感器数据。
3， （FIFO）0xD0调用trigger_fifo_data()函数启动FIFO模式，当数据量到达指定的阈值，触发sns_ddf_smgr_data_notify()函数上报一批数据。