最近在机械原理课程上，老师推荐了参数化设计软件Creo用来仿真机构的运动。为了凑热闹，我就安装了一个来学一学。刚开始的建模还是很简单的，因为之前大一的时候有SolidWorks课程，虽说操作不同，但还是很容易学会。真正让我感到迷惑的是怎么让机构运动起来。但是百度了一波之后发现，要么是说非常简单的，简单说了几个步骤就结束了。要么就是教程网站十分混乱，让人看不清楚我也没耐心看。可能是这个软件的使用者比较少吧，教程也比较少。所以索性自己研究一下帮助文档。还是这个文档比较长，但是看自己需要的就好了啊。
下面是我做一个干草压缩机的连杆机构。因为细节没耐心做，只需要杆件的运动是对的就好了嘛，不必较真有关杆件之间的干涉。下面就是Creo运动仿真的教程。
这是连杆机构的简图
Creo快照动画制作流程
- 完成零件的建模和装配图
一定要确定约束，千万不要完全约束，不然机构会动不了的。而有部分约束需要注意的我后面会讲到的。这里就跳过了。而且，装配体一定要固定机架。不然会乱动的，后面做动画会乱七八糟的。
装配体.png
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制作Creo快照动画
- 选择应用程序下的动画，界面如图
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新建快照动画，命名。原有的动画可以删掉。
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点击拖动远点，弹出快照窗口，点击如图三角展开快照
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生成快照
点击装配体上主动件上一点，松开左键，移动至想要的位置，再次点击取消拖动，点击如图6所示的相机，生成快照。重复这一步骤便可以生成多个快照。自己需要多少就生成多少，根据你要的精细度决定啦。完成后点击关闭就OK啦。
生成快照动画
点击关键帧序列，弹出对话框，可以自己修改生成的动画的名称。如图8，依次选择之前生成的快照，设定快照在时间序列上的位置(就是放映时间)，点击“➕”添加。添加完所有快照后，确定，即可生成快照动画。(下面的插值如果你要求不高就不用管了) 。点击播放即可播放动画。
到这里快照动画生成教程就已经结束了，但是我后来又发现一个没有这么麻烦的动画。就是利用伺服电机生成动画。
伺服电机生成动画
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先同上新建动画
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点击伺服电动机，会弹出如图11的栏目。
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设置电动机参数
因为这里我的主动件是旋转的杆，是整转副。所以需要设定运动类型为旋转。
这里需要非常注意的一点是在装配体配合的时候，一定要将这里的定义为销，这样选择这个橙色的轴作为旋转轴，才能正确定义伺服电机的旋转运动。
其他参数可以自己设定，可以参考其他教程。
生成后，会有个绿色的圈圈，那就是伺服电机了。同时上面会生成一条序列。点击播放就可以啦。（这个时间可以自己调整）
