我使用的Android Studio的版本是3.2
1. 使用Android Studio编译生成对应的apk文件。
在工具栏选择Build->Build Bundle(s)/APK(s)->Build APK(s)
对应的apk会生成在工程文件的.\app\build\outputs\apk\debug文件下
2. 手动安装APK。
2.1首先通过AVD Manager启动自己创建的虚拟机。
2.2 将生成的apk拷贝到sdk安装环境的platform-tools文件下
2.3 通过cmd命令安装APK
通过cmd进入platform-tools文件夹的路径下，通过adb install app-debug.apk命令安装。app-debug.apk为要安装的apk名称
2.4 安装成功后会显示Success，但是我的程序以前通过Android Studio已经安装过一次，所以会显示fail.
需要用重装命令重新安装一次adb install -r app-debug.apk
2.5 补充adb install的相关参数
adb install -r (reinstall) 重装
adb install -s (sdcard) 装在SD卡上而不是internal storage
adb uninstall -k (keep) 保留用户数据。