MQTT协议分析与c语言实现(上)
一、mqtt协议介绍
1.1 概述
MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。它的设计思想是轻巧、开放、简单、规范，易于实现。这些特点使得它对很多场景来说都是很好的选择，特别是对于受限的环境如机器与机器的通信（M2M）以及物联网环境（IoT）。
1.2 特点
a) 开放消息协议，简单易实现
b) 发布订阅模式，一对多消息发布
c) 基于TCP/IP网络连接
d) 1字节固定报头，2字节心跳报文，报文结构紧凑
e) 消息QoS支持，可靠传输保证
1.3 应用
MQTT协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域。
a) 物联网M2M通信，物联网大数据采集
b) Android消息推送，WEB消息推送
c) 移动即时消息，例如Facebook Messenger
d) 智能硬件、智能家具、智能电器
e) 车联网通信，电动车站桩采集
f) 智慧城市、远程医疗、远程教育
g) 电力、石油与能源等行业市场
二、mqtt协议报文格式组成
2.1 mqtt控制报文结构
MQTT 协议通过交换预定义的 MQTT 控制报文来通信。 这一节描述这些报文的格式。MQTT 控制报文由三部分组成，如下图:
2.2 mqtt固定报头
每个 MQTT 控制报文都包含一个固定报头， 固定报头的格式如下图:
2.3 mqtt控制报文类型
位置： 第 1 个字节， 二进制位 7-4,表示为 4 位无符号值。
2.4 标记
固定报头第 1 个字节的剩余的 4 位 [3-0]包含每个 MQTT 控制报文类型特定的标志 。
DUP1 =控制报文的重复分发标志
QoS2 = PUBLISH 报文的服务质量等级
RETAIN3 = PUBLISH 报文的保留标志
2.5剩余长度
位置：从第二个字节开始。剩余长度（ Remaining Length） 表示当前报文剩余部分的字节数， 包括可变报头和负载的数据。 剩余长度不包括用于编码剩余长度字段本身的字节数。
剩余长度字段使用一个变长度编码方案， 对小于 128 的值它使用单字节编码。 更大的值按下面的方式处理。低 7 位有效位用于编码数据，最高有效位用于指示是否有更多的字节。 因此每个字节可以编码 128 个数值和一个延续位（ continuation bit） 。 剩余长度字段最大 4 个字节。
例如， 十进制数 64 会被编码为一个字节， 数值是 64， 十六进制表示为 0x40,。十进制数字321(=65+2*128)被编码为两个字节， 最低有效位在前。 第一个字节是 65+128=193。 注意最高位为
1 表示后面至少还有一个字节。 第二个字节是 2。
2.6 可变报头
某些 MQTT 控制报文包含一个可变报头部分。 它在固定报头和负载之间。可变报头的内容根据报文类型的不同而不同。报文标识符是可变报头一种，可变报头的报文标识符（ Packet Identifier） 字段存在于在多个类型的报文里。
很多控制报文的可变报头部分包含一个两字节的报文标识符字段。 这些报文是 PUBLISH（ QoS>0 时） ，PUBACK， PUBREC， PUBREL， PUBCOMP， SUBSCRIBE, SUBACK， UNSUBSCIBE，UNSUBACK。
客户端和服务端彼此独立地分配报文标识符。 因此，客户端服务端组合使用相同的报文标识符可以实现并发的消息交换。
例如，当client发送一个packet Identifier =0x1234的报文给server时，server的回复报文packet identifier 必须是0x1234,Packet identifier 从1开始递增，到达65535时，又从1开始计算。
2.7 有效载荷
某些 MQTT 控制报文在报文的最后部分包含一个有效载荷，带有有效载荷报文类型如下表所示：
参考
《MQTT-3.1.1-CN.pdf》