出现报错如下
错误提示缺少msgs软件包，但是在下载是，终端一直提示无法定位软件包
melodic版本的ROS无法定位软件包的原因是因为这个软件包是提供给kinetic版本安装的，所以可以参照下面的连接下载。
关于melodic无法在终端定位下载软件包，可以在https://github.com/网站搜索你需要的软件包
下面以object-recognition-msgs为例
首先进入github搜索栏：
点击搜索
选择你的目标文件
点击下载
复制下载链接，然后在终端输入git clone +下载地址就可以下载无法定位的软件包到自己希望的目标文件夹下。
参考链接
https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/99588215