一知半解学习环境：
1、CubeMX 4.23.0
2、uVision 5.14.2
3、MCU 启明 STM32F407 开发板(高配版) V3.1
一知半解学习目标：
1、掌握CubeMX下RCC以及SYS的相关配置；
2、掌握CubeMX下GPIO的相关配置；
3、掌握CubeMX下定时器常规中断的配置；
一知半解实现过程：
1、配置系统调试接口及时基时钟源；
2、配置外部高速时钟源（HSE）；
3、配置定时器参数（TIM1）；
4、根据原理图配置相应GPIO引脚并修改宏定义名称；
5、配置时钟树，主频168M；
6、配置管脚默认输出状态及速率；
7、配置定时器预分频及装载值，开启定时器中断；
由于此处选择的是定时器1（TIM1），该定时器挂载在APB2总线上，因此TIM1时钟为168M。为了使LED间隔0.5S翻转，需要配置TIM1的中断时间为0.5S，为了方便计算预分频值定为 16800-1，装载值为5000-1； （（168M/16800）/5000） = 2Hz，即周期为0.5S。
8、生成工程，并添加相关程序；
首先，main.c程序中添加（放置于定时器配置之后）开启 TIM1计时中断；
/* USER CODE BEGIN 2 */
/*使能定时器1中断*/
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
/* USER CODE END 2 */
其次，在 tim.c文件中添加定时器中断完成回调函数；
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if (htim->Instance == TIM1){
/* Toggle LED */
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
}
}
/* USER CODE END 1 */
一知半解套路回顾：
1、掌握CubeMX配置的常规套路，如SYS、RCC以及时钟树的配置等；
2、掌握TIM中断开启函数的使用；
3、掌握定时器中断回调函数的使用；