rviz上不显示机器人模型(模型只有白色)时间:2024-03-19 15:15:03 文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系: 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link