启动TI官方移植的Linux内核
和编译uboot一样，Linux内核的编译也是三板斧，首先修改Makefile中的ARCH和CROSS_COMPILE，然后找到你要编译的板卡执行make xx_defconfig配置，最后执行make menuconfig进行检查并修改，三板斧操作完就可以直接make编译啦！
我们还是和移植uboot一样，先编译TI 移植过的omapl138开发板的内核镜像，并试着在639A板卡上启动该内核镜像，以验证uboot是否能成功启动内核，然后根据639A板卡的特性，修改Linux内核。
3.1.1 关于Linux内核镜像
linux内核经过编译后也会生成一个elf格式的可执行程序，叫vmlinux或vmlinuz，这个就是原始的未经任何处理加工的原版内核elf文件；嵌入式系统部署时烧录的一般不是这个vmlinuz/vmlinux，而是要用objcopy工具去制作成烧录镜像格式，经过制作加工成烧录镜像的文件就叫Image（制作把几十兆大的精简成了几兆，因此这个制作烧录镜像主要目的就是缩减大小，节省磁盘）。
原则上Image就可以直接被烧录到Flash上进行启动执行，但是实际上并不是这么简单。实际上linux的作者们觉得Image还是太大了所以对Image进行了压缩，并且在image压缩后的文件的前端附加了一部分解压缩代码。构成了一个压缩格式的镜像就叫zImage。
uboot为了启动linux内核，还发明了一种内核格式叫uImage。uImage是由zImage加工得到的，uboot中有一个工具，可以将zImage加工生成uImage。注意：uImage不关linux内核的事，linux内核只管生成zImage即可，然后uboot中的mkimage工具再去由zImage加工生成uImage来给uboot启动。这个加工过程其实就是在zImage前面加上64字节的uImage的头信息即可。
我们选择uImage作为内核镜像。
3.1.2 编译内核
1. 修改Makefile
2. make tisdk_omapl138-lcdk_defconfig 配置
3. make 编译内核
4. make uImage LOADADDR=0xc0008000生成kernel的uImage镜像
3.1.3 加载uImage镜像
uboot要启动内核，分为2个步骤：第一步是将内核镜像从启动介质中加载到DDR中，第二步是去DDR中启动内核镜像。（uboot一定要将内核镜像加载至内核链接地址处，否则有可能出错）
启动时各种镜像都在SPI Flash中，因此uboot只需要从SPI Flash的kernel分区去读取内核镜像到DDR中即可。读取要使用uboot的命令来读取，读取命令前面已经提过了，正是uboot用于访问SPIFlash的sf命令集，使用命令：sf read c0008000 kernel（知道为什么要在uboot中添加mtd分区了吧？）。
uboot还支持远程启动，也就是内核镜像不烧录到SPIFlash中，而是放在主机的服务器中，然后需要启动时uboot通过网络从服务器中下载镜像到板卡DDR中，而且这种方式很适合调试内核和应用程序，uImage镜像大小在2M左右，调试阶段将其一遍又一遍的烧录到SPIFlash是很费时间和芯片寿命的，使用tftp加载的方式很大程度上省去了这种不必要的麻烦，遗憾的是我们的639A板卡上并无网卡，因此强大的tftp加载我们是使用不了了。网口没有咱还有串口啊！咱可是串口打天下啊！接下来我们就通过串口将内核镜像加载到DDR，虽然比不上网口的速度，但这也是没有办法的事啊！
为了加快串口加载内核镜像的速率，在加载之前，我先将串口控制台的波特率设置为460800，uboot命令行下执行
然后将我们的超级终端串口波特率设置为460800后，继续输入命令
还是通过使用我们前面所用过的Kermit协议，完成uImage至DDR的加载。
加载完成后，我们再将串口控制台波特率重新设置为115200。
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注：实践证明，将控制台波特率设置为460800后，超级终端可能会出现乱码，这是422转接头的原因，换一个好点的422转接头即可。 |
3.1.4 bootm启动内核
经过前面的操作我们已经将uImage镜像加载到DDR它的链接地址处了，接下来我们将从DDR启动内核，这就不得不使用uboot的“bootm”命令。
uboot命令行下输入命名 bootm c0008000，启动内核。
由uboot打印信息可以看出linux内核镜像加载成功了，但是内核好像并没有启动，uboot最后一条打印信息“Starting Kernel”，表明uboot的使命已经完成了，接下来我们从内核的角度去解决这个问题。