第三讲:子空间
一、子空间定义
1.子空间:设V是数域F上的线性空间,W是V的子集,若对W中的任意元素α、β,及数K∈F,按V中的加法和数乘有:
1)α+β∈W
2)Kα∈W
则W也是数域F上的线性空间,称W为V的线性子空间
注:1)由单个零元素组成的子集{0}是线性子空间
2 ) 线性空间V是线性子空间
3){0}与V被称为V的平凡子空间 dim{0} = 0
二、常见子空间
1.设A是一给定的m*n实矩阵,记N(A) {x∈Rn |Ax = 0} ,R(A) {Ax |x∈Rm}。
则:N(A)是Rn 的子空间,称为A的零空间
R(A) 是Rm 的子空间,称为A的列空间
dimN(A) = n - rank(A) = n - r
dimR(A) = r
2.设{α1 ,α 2,…,αr}是线性空间V的一向量组,记span{α1 ,α 2,…,αr} = { },则称span{α1 ,α 2,…,αr}是V的子空间,称为由{α1 ,α 2,…,αr}张成的子空间。
1)span{α1 ,α 2,…,αr}中的任意一向量αi,都可以写成{α1 ,α 2,…,αr}的线性组合
2)解决了抽象线性空间的描述:找子空间的一个基(子空间中任何向量可以被基线性表示)
注:1)零空间:找AX = 0 的基础解系
2)列空间: 找系数矩阵的极大线性无关组
三、基扩张定理
设{α1 ,α 2,…,αr}是Vn中一组线性无关向量,则存在Vn中n-r个向量αr+1,αr+2,…,αn使得{α1 ,α 2,…,αr,αr+1,αr+2,…,αn}构成Vn的基
四、和空间和交空间
1.定义:设W1与W2是线性空间V的两个子空间,令
1)
2)
则 为W1与W2的交空间
为W1与W2的和空间
注:设W1=span{α1 ,α 2,…,αr},W2=span{β1 ,β 2,…,βm},则有
W1+W2 = span{α1 ,α 2,…,αr,β1 ,β 2,…,βm}
2.维数公式
设W1与W2是线性空间V的两个子空间,则有:
dim(W1+W2)+ dim( ) = dim(W1)+dim(W2)
1)和空间W1+W2中的向量一定可以分解成两个向量之和,其中一个向量属于W1另一个属于W2,且分解不唯一
五、直和
1.定义:设W1+W2中任一向量只能唯一地分解为W1中的一个向量与W2中的一个向量之和,则称W1+W2为W1与W2的直和,记为W1 W2
1)
2)
则 为W1与W2的交空间
为W1与W2的和空间
2.直和条件
1)W1+W2 = W1 W2
2) = {0}
3)dim(W1+W2)= dim(W1)+dim(W2)
4) 0 = α1 +α 2,α1 ∈W1,α 2∈W2,则有α1 = 0,α 2=0