1 空间段
北斗系统现阶段在轨工作卫星星座由5颗GEO卫星、7颗IGSO卫星和21颗MEO卫星组成，其中，5颗GEO卫星（BDS-2G)、7颗IGSO卫星（BDS-2I）和3颗MEO卫星（BDS-2M）是北斗二号卫星，18颗MEO卫星（BDS-3M）是北斗三号卫星。BDS-3M在提供BII和B3I信号基础上，增加了BIC和B2a两个信号。星座分布如图1所示。
相应的位置为:GEO卫星的轨道高度为35786千米，分别定点于东经58.75度、84度、110.5度、140度和160度。GEO卫星位于距地球约3.6万千米、与赤道平行且倾角为0°的轨道。GEO卫星定点于赤道上空，理论上星下点轨迹（即卫星运行轨迹在地球上的投影）是一个点，因其运动周期与地球自转周期相同，相对地面保持静止，所以称作地球静止轨道卫星。GEO卫星单星信号覆盖范围很广，一般来说，三颗GEO卫星就可实现对全球除南北极之外绝大多数区域的信号覆盖。GEO卫星始终随地球自转而动，对覆盖区域内用户的可见性达到100%。同时，GEO卫星因轨道高，具有良好的抗遮蔽性，在城市、峡谷、山区等具有十分明显的应用优势。
IGSO卫星的轨道高度为35786千米，轨道倾角为55度，分布在三个轨道面内，其中第一个轨道面三颗卫星升交点地理经度分别为东经95度、112度和118度，第二个轨道面两颗卫星升交点地理经度分别为东经95度和118度，第三个轨道面两颗卫星升交点地理经度分别为东经95度和118度。IGSO卫星，与GEO卫星轨道高度相同，运行周期也与地球自转周期相同，但其运行轨道面与赤道面有一定夹角，所以称作倾斜同步轨道卫星。IGSO卫星星下点轨迹呈现“8”字形。与GEO卫星同为高轨卫星，IGSO卫星信号抗遮挡能力强，尤其在低纬度地区，其性能优势明显。IGSO总是覆盖地球上某一个区域，可与GEO卫星搭配，形成良好的几何构型，一定程度上克服GEO卫星在高纬度地区仰角过低带来的影响。同时，由于我国地处北半球，GEO在赤道平面内运行，由于高大山体、建筑物的遮挡，在其北侧的用户难以接收GEO卫星信号，即存在北坡效应问题，而IGSO卫星可有效缓解这一问题的影响。
MEO 卫星轨道高度为 21528 千米，轨道倾角为 55 度，分布于 Walker24/3/1 星座。全球卫星导航系统星座多由MEO卫星组成，运行轨道在约2万公里高度轨道。MEO卫星像极了不知疲倦的小萌娃，在自己的跑道上绕着地球一圈又一圈地奔跑，星下点轨迹不停地画着波浪线，以便覆盖到全球更广阔的区域。MEO卫星因其全球运行、全球覆盖的特点，是全球卫星导航系统实现全球服务的最优选择。
2 地面控制段
地面控制段负责系统导航任务的运行控制，主要由主控站、时间同步/注入站、监测站等组成。
主控站是北斗系统的运行控制中心，主要任务包括：
a）收集各时间同步/注入站、监测站的导航信号监测数据，进行数据处理，生成导航电文等；
b）负责任务规划与调度和系统运行管理与控制；
c）负责星地时间观测比对，向卫星注入导航电文参数；
d）卫星有效载荷监测和异常情况分析等。
时间同步/注入站主要负责完成星地时间同步测量，向卫星注入导航电文参数。监测站对卫星导航信号进行连续观测，为主控站提供实时观测数据。
3 用户段
导航定位和授时等多种类型的北斗用户终端。
4 时间系统
北斗系统的时间基准为北斗时（BDT）。BDT 采用国际单位制（SI）秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时（UTC）00 时 00 分 00 秒。BDT 通过 UTC（NTSC）与国际 UTC 建立联系，BDT 与 UTC 的偏差保持在 50 纳秒以内（模 1 秒）。BDT 与 UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报。
以上资料来自：北斗卫星导航系统官网