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十年磨一剑，霜刃未曾试。
今日把示君，谁有不平事。
——唐·贾岛《剑客》
剑客马斯克
低潮2018
乔布斯走之后，这个世界上还有谁是最创新又最孤独的剑客？
我想只有埃隆•马斯克。天下英雄，舍我其谁？
在《纽约时报》的报道中，马斯克几乎成了个泪人，倾诉着自己的辛酸。这与他过往的“体面”形象大相径庭。
文章一开头就写道，马斯克“努力保持着镇定”（ struggling to maintain his composure）地说：“过去这一年是我职业生涯中最艰难、最痛苦的一年。”
在采访中，马斯克则是“又哭又笑”（alternated between laughter and tears）。
马斯克回忆称，今年6月28日，47岁生日当天，他躲在办公室里24小时工作。
“整夜都是，没有朋友的陪伴，啥都没有。”
2018年是马斯克低潮的一年，媒体的报道：超人不会流泪，但“钢铁侠”马斯克会，最近还越发频繁。
男人哭吧哭吧不是罪，再强的人都会流泪啊！
真男人马斯克：
通过视频重温一下SpaceX的高光时刻。
欧航局最新发布一段高清视频：SpaceX货运飞船飞离国际空间站的优美姿态：
4分半钟看完SpaceX载人版龙飞船首次发射 7大阶段精彩镜头全覆盖:
高光2020
度过了2018的低潮，终于迎来了2020年的高光时刻。
猎鹰九号升空：
尽管新冠肺炎的事情让人类社会鸡飞狗跳，但我们把眼光投向深空，人类仍然充满了希望，特别是SpaceX。
从 2010 年 12 月 8 日第一代货运龙飞船试飞成功，再到今天发射的载人龙飞船，SpaceX 十年磨一剑，发射时的震撼场面，彷佛带我们重回两年前，猎鹰重型首发现场的热情澎湃，抑或是 50 多年前阿波罗 11 号发射时的慷慨激昂。
美国肯尼迪航天中心 39A 发射场的猎鹰九号：
由于天气原因，原计划于 27 日发射的猎鹰 9 号和载人龙飞船发射任务推迟：
宇航员鲍勃·本肯（左后）和道格·赫尔利（右前）：
猎鹰9号发射轨迹：
第一代龙飞船
美东时间3月6日午夜23:50:31，编号为C112.3的货运龙飞船搭乘一枚二手猎鹰9号火箭腾空而起，一飞冲天，开启一船第三飞征程。
绝版龙飞船谢幕飞，定格一个先锋时代
美东时间4月7日下午15:40，这艘第三飞货运龙飞船借助于降落伞，海上溅落在加州长滩西南太平洋海域，完美收官谢幕飞。
这次任务堪称龙飞船标志性谢幕飞，既标志着一个时代的结束，又意味着一个绝版的定格。
第一代龙飞船时代的结束：从2010年12月8日第一艘龙飞船（C101）首次轨道试飞，一直到第一代绝版龙飞船（C112.3）谢幕飞，十年间总计发射22次（20次成功发射、1次试飞，唯一一次失败是在2015年6月28日，猎鹰9号火箭空中折戟，编号C109的龙飞船在爆炸中幸存下来，安全海上溅落并回收）。
第二代龙飞船
*与第一代货运龙飞船相比明显优化：
- ①装载体积比第一代飞船多出20%；
- ②最多可使用5次（第一代最多3次）；
- ③可以全自动直接对接空间站（第一代需要加拿大机械臂先擒获，再对接舱口）；
- ④升级降落伞系统，返航安全系数变得更高；
- ⑤太阳能电池系统由阵列翅膀变成裙装，更高效率更安全可靠；
- ⑥海上溅落着陆区从加州太平洋海域改为佛州大西洋海域，大大缩短返航时间，从一两天锐减到几个小时回港，有助于科学实验尽快送达、缩短飞船翻新复用间隔。
目标：星辰大海
2016年9月，伊隆-马斯克（Elon Musk）在墨西哥的世界宇航大会上正式对外公布了SpaceX 的大计划——让人类成为星际物种（Making Life Multiplanetary）。
“让人类成为星际物种”，正是SpaceX 过去十年所做的一切，以及今后十年将要做的事，紧密围绕着的战略内核。
用马斯克的原话来说就是， I can’t think of anything more exciting than going out there and being among the stars。
马斯克给出了两个理由：
第一个，离开地球，去往星空，如此让人激动。
第二个，为地球的人类备份。
复用/敏捷：用写代码的方式造火箭与飞船
复用火箭、复用飞船，这不仅是SpaceX目前最硬的硬核，而且是未来大规模进入太空、跨星际旅行的基础。可喜的是，SpaceX一直在朝这个目标不断突破。第二代龙飞船正是开路先锋。
SpaceX 公司的开发火箭和飞船的过程，可能借鉴了软件工程的思想，复用和迭代开发。
软件工程的的一个核心就是：如何复用。
近20年，软件工程的另外一个思想就是：不断迭代，敏捷开发。
代码级的复用
函数/类
模块级的复用
库/组件
项目级的复用
框架
在马斯克这里变成了，可重复使用火箭，可重复使用飞船，不断升级。
这10年可以看成马斯克和他的SpaceX一路开挂打怪的游戏过程。
可重复使用的火箭/飞船
为了攻克火箭的可重复利用技术，SpaceX 专门打造了一台蚱蜢火箭（Grasshopper）来做垂直起降（Vertical Takeoff Vertical Landing）测试。
从一开始的离地1.8米，到5.4米，再到40米，80米，250米，325米，蚱蜢火箭离地高度逐渐增加，最终达到了744米这一高度。
从最初只能在空中悬停三五秒，到能够平稳滞空一分钟再降落，再到加入了导航系统能够实现精确降落，每一次蚱蜢火箭的发射，都在尝试新东西，都在不断进步。
在蚱蜢火箭退役之后，SpaceX 又改造了一台F9R Dev1火箭，继续测试可回收火箭控制系统的稳定性。
最终在2015年底，猎鹰9号完成了首次一级火箭的陆地回收。
最终在2015年底，猎鹰9号完成了首次一级火箭的陆地回收。这天距离蚱蜢火箭首次测试返场飞行仅过了三年。
敏捷开发一枚火箭/飞船
迭代思维和敏捷开发同样被应用于 SpaceX 的火箭设计。它的策略是先尽快造出一款MVP产品，然后在其基础上通过大量测试来不断地迭代升级。
猎鹰1号（Falcon 1）就是这样一个MVP产品。和很多其他MVP产品一样，它的核心交付并没有做到完美，猎鹰1号在它的首次发射过程中就发生了爆炸。
随着更多次的试验和更多的失败，猎鹰1号终于完成入轨，成为第一枚私人建造的入轨火箭。
而SpaceX 的下一代产品猎鹰9号，更是在设计和试验上都将“敏捷”二字诠释地淋漓尽致。
猎鹰9号的一级火箭采用了9台与猎鹰1号相同的发动机并联。因此，在猎鹰1号的研发中，其实已经嵌入了对猎鹰9号动力系统的研究。
另外，早期猎鹰1号经历的多次失败，也为猎鹰9号的研发提供了宝贵的经验积累。
2009年10月，猎鹰9号进行了第一次一级火箭点火试验。仅仅一个月后，二级火箭点火试验就开展进行了。又过了七个月，猎鹰9号直接执行首飞任务。整个试验流程简化至极。
最新的猎鹰重型火箭也秉承了同样的产品设计理念。它把两个猎鹰9号的一级火箭捆绑在一枚完整的猎鹰9号两侧，作为助推器。
从猎鹰1号首飞到重型猎鹰第一次发射，10年的时间，经历了多个迭代版本和数不清的测试，SpaceX将运载火箭的运力成功提高了15倍。
SpaceX 里的软件
很多人关注的是SpaceX里面的火箭飞船，更多是看得到摸得着的这一部分。那SpaceX的软件工程师团队又在干什么？ 2013 年 SpaceX 的软件工程师在 Reddit 做过一次公开回应。
SpaceX 软件工程师团队在干什么
SpaceX 软件工程师的目标
- 火箭和航天器上运行的代码；
- 火箭和航天器的设计和制造过程的代码；
SpaceX 软件工程师的技术栈
- C#、MVC4、EF、MSSQL （REST)；
- Javascript、Knockout、Handlebars、LESS；
- C++、Linux、C、Python、LabVIEW、MATLAB；
SpaceX 有 4 个独立的软件团队
- 飞行软件团队
- 企业信息系统团队
- 地面软件团队
- 航电测试团队
其中最核心的团队应是这两个，直接涉及到火箭和飞船的。
飞行软件团队干什么
猎鹰9号火箭、蚱蜢火箭和龙飞船上所有的代码，都由飞行软件团队承担。
此外，他们还得：
- 编写仿真软件，测试飞行代码；
- 编写部署在地面站的通信和分析软件；
- 在飞行任务控制部门工作，为现役任务提供支持。
航电测试团队干什么
他们与航电硬件设计工程师一起合作，编写测试软件，尽早发现硬件问题。
测试软件通常是在机械环境测试的时候运行。
该团队的主要任务：
- 写出非常全面和强大的软件，以便能够在大批量的情况下自动发现硬件的问题。
飞行软件和航电测试团队的技术栈
龙飞船和猎鹰9号用的是 Linux
导航/推进控制系统
主力编程语言C++
火箭和飞船都是 C++
SpaceX 工程师的推荐学习路径
入门c再学c++
对于所有软件工程师来说，C 语言是一门很好的入门语言。它迫使你学习 CPU 是如何工作的，内存是如何工作的，等等。一旦你掌握了 C 语言之后，再去看 C++。
学校里做项目
我们团队所有人都有不同的背景，没有什么特别的路径，我们都是沿着一条路走到这里的。就我个人而言，我在学校里得到的最好经验就是做了个人编程项目。这年头在网上和应用商店里有很多机会，可以做一个产品，公开自己的作品让他人看到。
必果祝您一臂之力
必果的一小步，您的一大步。
全栈课
游戏课
