C和C#作为日常工作中很常见的两种开发语言，难免会遇到彼此需要调用的情况。本章重点讲一下关于C#调用C的dll的经验，希望能给有用到的朋友以借鉴。
首先制作C版本的dll，因为我的VS2017有点小故障，无法创建Win32工程，所以我选用了VC++6.0来制作。步骤如下所示：
步骤一：新建Win32DLL项目
第二步：创建C的SOURCE文件，并编写API函数
void C_API(uint8_t *Ptr, UInt32_t param, ParamStru *stru)
{
…函数实现
}
第三步：新建C的HEADER文件，并添加相应处理
typedef struct
{
uint32_t param1;
uint32_t param2;
}SubParamStru;
typedef struct
{
uint32_t num;
SubParamStru paramStru[];
}ParamStru;
extern “C” _declspec(dllexport) void C_API(uint8_t *Ptr, UInt32_t param, ParamStru *stru);
需要注意的是在Header文件中对接口函数的extern “C” _declspec(dllexport)修饰不可缺少。
完成之后，对工程进行编译，这时在输出路径下会有project.dll和project.lib生成，选用project.dll即可。至此，C版本的dll就已经完成了。
将dll拷贝到C#工程的输出路径下，在cs文件中添加对应的结构体和引用路径：
struct SubParamStru
{
uint32_t param1;
uint32_t param2;
}
struct ParamStru
{
uint32_t num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]
SubParamStru [] paramStru;
}
[DllImport(“project.dll”, EntryPoint = “C_API”, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Auto)]
public static extern void C_API(IntPtr Ptr, UInt32 param, IntPtr struPtr );
至此，C#的调用就已经完成了，对于常规处理，到这一步基本就结束了，但是我们给出的范例由于接口函数中存在指针和结构体数组，所以后续调用实现中还有很大一部分工作要做，而且是整个调用的难点所在。
首先，指针作为输入参数，在C#中调用处理如下：
byte[] tmpD = new byte[data_len]; //定义数组
//定义非托管的内存
IntPtr dataPtr = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(tmpD, 0);
//其中classD.data是静态数据，将托管内存中的数据写入非托管内存中
Marshal.Copy(classD.data, 0, dataPtr, data_len);
对于结构体需要按照如下方式处理：
ParamStru currParanStru; //定义结构体变量
currParanStru.paramStru = new SubParamStru[STRUC_SIZE]; //其中STRUC_SIZE为需要开辟的数组大小
//对结构体变量初始化
currParanStru.num = 0;
for (int i = 0 ; i < STRUC_SIZE; i++)
{
currParanStru.paramStru[i] .param1 = 0;
currParanStru.paramStru[i] .param2 = 0;
}
// 计算结构体的大小
Int32 struSize = Marshal.SizeOf(currParanStru);
//开辟非托管的内存空间
IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(struSize);
//获取结构体类型的指针
Marshal.StructureToPtr((object)currParanStru, structPtr, false);
//C接口的调用
C_API(dataPtr , param, structPtr );
此处的结构体是输出参数，故需要对结构体进行解析，解析方法如下：
ParamStru ret = (ParamStru )Marshal.PtrToStructure(structPtr, typeof(ParamStru ));
这样就完成了整个C语言的dll的调用，之后ret就完成按照结构体变量使用就可以了。注意执行结束的时候对申请的内存需要释放处理。
整片文章涵盖了以下几个要点：
1、VC++6.0中DLL的制作；
2、C#工程中DLL的调用；
3、指针入参的处理；
4、结构体输出参数以及结构体中包含结构体数组的处理；
5、结构体参数的解析。