ABB ACS510系列变频器的Modbus通信指令
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）
ACS510的通讯启动过程： 变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 （注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）
4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流： 16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 变频器的回应： 16#01，16#03， 16#01， 电流H，电流L，CRCL CRCH 站址 读命令 回应的字数量 读来参数 CRC校验字 如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数： 16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 变频器的回应： 16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH 站址 读命令 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字 若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。
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关键词： modbus通信指令 变频器 ACS510
摘要：教你怎样使用ABB ACS510系列变频器的modbus通信指令
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）
ACS510的通讯启动过程： 变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 （注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）
4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流： 16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 变频器的回应： 16#01，16#03， 16#01， 电流H，电流L，CRCL CRCH 站址 读命令 回应的字数量 读来参数 CRC校验字 如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数： 16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 变频器的回应： 16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH 站址 读命令 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字 若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。
