MTK之DrvGen的使用
打开mcu\custom\drv\Drv_Tool 【L206X_code20190321\custom\drv\Drv_Tool】下的DrvGen.exe,如下图所示:
点击"Open",选择自己的.dws文件,比如我的是mcu\custom\codegen\ULTRA2503D_11C_BB\codegen.dws【L206X_code20190321\custom\codegen\MBLTEK61D_MOS_3232_11C_BB\codegen.dws】,
点"Edit"进行具体的编辑,如下图:
对着原理图配置实际需要的IO,没用到的就不要修改了,免得出现问题。选项后面的VarName可以给IO配置别名,调用的时候直接用这个别名就可以了。配置完成后,点"确定"。先点“Save”保存,再点击“Gen Code”生成代码。
Def.Mode: GPIO默认的模式,在系统启动过程中GPIO口的模式
M0~M7: 由于一些GPIO口可以有多个功能,功能是复用的,也就说除了作为普通的GPIO口使用之外,还有其它用途,具体项目中使用那个功能,需要设置M0~M7来配置GPIO的功能。
InPull En: GPIO是否使能上拉或下拉。
InPull SelHigh: 上面只是只是指示是否使能上拉或下拉,但是并没有指出到底是上拉还是下拉,那么就由这里来指定,如果勾选了那么就表示上拉,否则就是下拉。
Def.Dir: 指示GPIO默认的数据传输方向,是输入还是输出,都需要设置的。
In、Out: GPIO配置成 输入还是输出。
OutHigh: 指示GPIO口作为普通IO时输出电平高还是低。
VarName1: 变量的名字,有些驱动中可能会使用到一些GPIO口,那么这里就是为GPIO口定义一个别名,那么在驱动中只需要这个别名就可以了,而这个GPIO口是可以换的。
在GPIO口配置完成之后,首先是需要Save来保存这个配置,可以点击Gen Code去生成新的代码,新的代码就生成在和codegen.dws同一个目录下。
更详细的的使用方法查看《Driver_allinone_for_MT6261x_MT250x.pdf》
GPIO的控制方式一
使用mcu\hal\peripheral\src\gpio.c下的这几个接口:
MTK平台驱动调试指南
GPIO设置篇
一、GPIO有关的函数
1.GPIO_ModeSetup:
函数原型:void GPIO_ModeSetup(kal_uint16 pin, kal_uint16 conf_dada)
功能:设置GPIO的工作模式是作为GPIO,还是作为专有功能接口。
参数:
pin:GPIO 的pin脚号,对应于原理图上MTK62XX 主CPU芯片的上的GPIO标号
conf_dada:值有0~3。其中0是表示作为GPIO模式,其他根据专有功能的不同进行设置。
2.GPO_InitIO
函数原型:void GPIO_InitIO(char direction, char port)
功能:初始化GPIO的工作方向是作为输入,还是作为输出
参数:
direction:工作方向,0表示输入,1表示输出
port:GPIO的pin脚
3.GPIO_ReadIO
函数原型:char GPIO_ReadIO(char port)
功能:从GPIO读取数据
参数:
port:GPIO的pin脚
4.GPIO_WriteIO
函数原型:void GPIO_WriteIO(kal_char data, kal_char port)
功能:往GPIO写数据
参数:
data: 1表示给高电平,0表示给低电平
port:GPIO的pin脚
备注:这些函数在Gpio.C中可以找到。
二、GPIO模式设置
GPIO口在系统上电的时候,有的是默认高电平,有的是默认低电平,这是MCU内部决定的,软件无法更改,但是在系统开机过程中,会对GPIO进行初始化,MCU中有几个GPIO模式初始化寄存器,通过这个寄存器给GPIO设置初始模式。
例如:以下这个寄存器就是用来设置0-7号GPIO的模工作模式的。
这个初始化过程在Gpio_Drv.C中的函数GPIO_init()中,项目开始的时候,先要检查这个部分的模式设置是否正确。
三、各个功能模块的GPIO设置
1. LCD背光,马达
有的LCD背光是靠GPIO进行控制的,有的则靠PMIC进行控制。但不管那个方式进行控制,都只需修改Custom_equipment.c中的相关部分就可以了,具体如下:
首先,检查数组
GPIO_MAP_ENTRY gpio_map_tbl[] = {
/*GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT */ {GPIO_VAILD, GPIO_PORT_24, netname[GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT], NULL },
。
。
。
};
将没有使用的GPIO,用GPIO_INVALID给屏蔽掉。
然后,修改函数custom_cfg_gpio_set_level,在对应的GPIO类型上将控制函数添加进去即可。比如:
switch(gpio_dev_type)
{
case GPIO_DEV_LED_MAINLCD:
if( gpio_dev_level == LED_LIGHT_LEVEL0)// LEVEL0- LEVEL5是背光由若到强的控制,LEVEL0表示关闭背光
GPIO_WriteIO(GPIO_OFF, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
else
GPIO_WriteIO(GPIO_ON, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
PWM2_level(gpio_dev_level);
break;
2. 蓝牙
在文件bt_hw_define.h中参照原理图进行对应GPIO的修改。
#define BT_GPIO_RESET 52//39 //GPIO_39 : PMIC reset
#define BT_GPIO_DSC 36//;4 //GPIO_4 : to disconnect RFComm link
#define BT_GPIO_POWER 4//12 //GPIO_12: Power
#define BT_GPIO_DATASELECT 0//;3 //GPIO_3: DataSelect
3. Camera
在文件Camera_hw.c和sccb.h中参照原理图进行对应GPIO的修改。
【Camera_hw.c】
#define MODULE_POWER_PIN 6 // GPIO NO.
#define MODULE_RESET_PIN 12 // GPIO NO.
#define MODULE_CMPDN_PIN 13 // GPIO NO.
【sccb.h】
#define SCCB_SERIAL_CLK_PIN 8
#define SCCB_SERIAL_DATA_PIN 9
4. TouchPanel
在文件Touch_panel_spi.h中参照原理图进行对应GPIO的修改
#define SPI_DIN_PIN 1 //17 /*1GPO*/
#define SPI_CLK_PIN 8 //20 /*8GPO*/
#define SPI_DOUT_PIN 38 //22 /*18GPI*/
#define SPI_CS_PIN 9 //23 /*9GPO*/
#define SPI_BUSY_PIN 5 //21 /*5GPI*/
四、总结
GPIO的设置相对来讲比较简单,只要仔细参对原理图,基本上就可以将GPIO配置好。当然有些时候GPIO配置好了也达不到效果,就需要和硬件工程师一起来进行检测分析,测量对应电路的工作电压或电流,来判断工作是否正常。总之在前期的调试方面,多跟硬件工程师沟通、讨论、分析,会很快解决问题。
? 中断调试篇
中断调试一般来说包括以下几个方面,一一做简单介绍:
1. 中断号匹配
这个部分在文件eint_def.c中进行设置,参照原理图设置即可。
2. 中断触发方式的设置
在文件eint_def.c中,首先要对中断的触发响应时间进行设置,是在数组变量custom_eint_sw_debounce_time_delay中。一般情况下这个部分是不用动的,但有时候中断触发有问题的时候,这就是一个调试点。比如对于Touchpanel的中断,对应的响应时间一般是0,如果不是0,就需要修改。
另外,因为中断触发分电平触发和边沿触发,电平触发又分高电平触发和低电平触发,边沿触发又分为上升沿触发和下降沿触发,因此先需要跟硬件工程师了解对应的中断触发方式,然后在对应的中断初始化的地方修改触发方式。
3. 中断处理流程调试
有时候中断设置好了,对应功能也不能正常使用,那么就需要调试中断处理流程了,需要增加trace,一般我们会用系统带的trace函数kal_prompt_trace,有时候调试这个函数不能正常工作,那么我们就用这个文件中的函数sys_print打印trace信息,要使用这个函数,需要在系统最开始启动的时候,调用sys_uart_init进行初始化。这个函数库是在6228平台上做的,可能在其他平台上寄存器因为不同,需要进行修改。
往往在调试的过程中,经常发现是给芯片供电方面出了问题。因为有时候MTK给过来的代码,在他们的参考设计上是一种供电方式,但是在我们的设计上可能就是不一样了。所以在找到芯片供电部分代码的时候,查找对应资料,看是否调用正常。
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