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这个问题，一般都是因为驱动问题，或者硬件问题，sdk没有了相机权限，报错了（[clear_halt] cnc] reaping request failed）
[CrtlOut]Clear halt failed, Error[libusb0:err [clear_halt] could not clear halt, ep 0x01
如果取流过程中没有安装第三方驱动，那么就是硬件问题，建议换一个U口线缆或者U口再试一下稳定性
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这个问题，一般都是因为驱动问题，或者硬件问题，sdk没有了相机权限，报错了（[clear_halt] cnc] reaping request failed）
[CrtlOut]Clear halt failed, Error[libusb0:err [clear_halt] could not clear halt, ep 0x01
如果取流过程中没有安装第三方驱动，那么就是硬件问题，建议换一个U口线缆或者U口再试一下稳定性