ABB机器人IRC5（DeviceNet)与西门子S71200系列PLC(PROFINET)通讯

ABB机器人IRC5（DeviceNet)与西门子S71200系列PLC(PROFINET)通讯

 

ABB机器人IRC5控制系统需要和西门子的PLC控制系统交互数据，德国赫优讯NT50-DN-EN通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。机器人系统作为DeviceNet的从站，西门子PLC作为PROFIENT的主站。

 

网络拓扑：

 

• 工业通讯网关NT50-DN-EN的配置

1. 使用sycon.net软件配置网关参数

将NT50-XX-XX，拖入中间总线上，在settings中选择X2(DeviceNet Master)和X3（PROFINET IO Device）的协议类型，将firmware下载到网关中。

 

 

1. 将ABB机器人的EDS文件导入到配置软件SYCON，拖到DeviceNet网络中

 

1. 配置DeviceNet Slaver参数

1. 配置DeviceNet网络参数

右键网关配置菜单，选择DeviceNet选项

配置DeviceNet的通讯参数（波特率、版本、站点数等）

1. 配置profinet参数

右键网关配置菜单，选择profient选项

配置profinet参数（输入输出）和PROFIENT站点名称（和西门子PLC里面的配置一致）

1. 地址映射（将两个通讯网络的地址对应）

 

• 西门子PLC系统中的网络配置

1. 网关GSDML文件加载

2、通讯站点和数据IO配置

 

• ABB机器人IRC5系统中的通讯参数配置

配置DeviceNet Slaver的MAC ID地址和波特率、输入输出SLOT。