用于显示3D点云的软件有很多,比如最常用的CAD
。
当然,还有一些常用的专业显示工具,比如CloudCompareStereo、MeshLab、Geomagic Foundation 2015
等。
CloudCompareStereo可以打开的点云格式为:
MeshLab可以打开的点云格式为:
除了上面描述的常用专业显示软件,我们也可以使用velodyne、robosense
(速腾聚创)附带的上位机软件进行显示,这些工业软件支持显示的格式挺多的,如果只是简单的显示,上述这些工具完全可以满足需要。
当然,如果我们自己编程处理点云数据,然后在程序中直接显示3D
点云,就需要用到一些程序模块。因为博主编程主要使用的是Python处理点云数据,所以这里总结了一些Python
中的3D
点云显示模块。例如:PyqtGraph、Vispy、Python-pcl
等库函数。
C
语言中我们可以使用PCL
数据库进行3D
点云数据显示。
如果有同学熟悉ROS
系统话,其实也可以使用ROS
进行点云显示。
现在只是介绍了点云显示的工具有哪些,后续会补全这些工具的用法。给自己挖个坑~