1.软件基本概况:
1.1软件概况
小编向PanoSim提出了试用请求后，收到了软件4.1版本的试用软件。需要提前安装Unity、Matlab依赖才能基本运行。
1.2 软件实际试用
软件提供16种预设场景，包括山道，城市路况，高速路况，专用测试的场景，支持导入自设场景，需要按他们的格式。
·天气设置：包含四种天气晴天 雨天 雾天 雪天 雨天和雪天可以设置降雨/雪程度 同时，能够设置光照，光照中仅有两个选项，时刻和多云程度。
·交通场景：交通标志设置: 可以给交通标志牌设置传感器：摄像头、OBU、Radar、LiDAR等。
同时，可以设置交通干扰情况，不过干扰的场景少得可怜。仅有3种，Cut-in，行人穿行，速度验证。
有独立的V2X功能模块的设置，可以通过路牌、从SUMO导入的车辆模型、软件内设置的其他车辆来获取V2X信息。
·车辆设置：可以增添车辆，预设提供12种汽车、2种SUV、2种卡车、1种公交车。
同时，他们有Vehicle Designer，能够设置车身，制动系统，转向系统，悬挂弹簧刚度系数等动力学参数。有动力总成、电驱动总成算法。
车辆动力学参数配好后，可通过拖拽的方式加载到当前地图。
能够对车辆进行道路ID、车道ID、名称、起始位置、驾驶方向、初速度、距离车道线位置进行配置。
可以给车辆上增加多种传感器，摄像头 LiDAR RADAR GPS 超声波雷达 OBU
在Driver中，可以配置驾驶员在驾驶过程中如何操纵车辆。可以输入函数控制驾驶员横向、纵向的驱动、制动、转向。
上述场景设置好后，就要对场景使用Matlab进行Build
可以在Simulink中进行驾驶员和车辆的动力学参数的详细配置
1.3总结:
PanoSim 使用Simulink搭建动力学模型，支持Matlab脚本、Python、C++脚本。具备基本的仿真能力和建模能力，较为突出的是V2X功能，能在车上配置多种传感器。有一定的天气变化能力。
缺点：预设场景较为简单，车辆动力学模型搭建麻烦，没有既定的交通场景逻辑。
2.PanoSim中 OpenSCENARIO功能试用：
PanoSim中有程序名为“PanoScenarioConverter.exe”可以解析 .xosc文件（OpenSCENARIO文件），将其转化为 PanoSim识别的.exp场景文件。 问了一下PanoSim的人，他们还没做OpenSCENARIO 2.0场景格式的解析工作。
示例提供了共有8种OpenSCENARIO场景，解析后都很简单
.xosc文件格式类似于XML
以他们的Cut-in为例，场景做的非常简单，并且碰撞后也没有进行警告处理
这一部分内容可以更加进步，通过与虹科产品Foretify结合，即可对OpenSCENARIO场景进行编辑，生成 。
也能通过编程的形式*配置OpenSCENARIO场景。
欲了解更多可以通过以下途径联系