写在前面
步进电机，驱动起来相对容易实现，整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥控制即可。然而，一般情况下我们都会选择专用的步进电机驱动集成芯片。使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势，比如效率高、高精度（细分）的支持、过流保护、过热保护、丢步检测、内置减速曲线（可减轻处理器负荷）等；而且驱动起来也是非常简易，只需脉冲方波或者通过总线（spi、i2c）发送指令控制即可；以及成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建还要低。步进电机的控制核心在于加减速算法，因为步进电机的固有特性，电机启动和停止必须有个加减速的的过程，否则会导致失步；如梯形加减速曲线、指数型加减速曲线、S型加减速曲线。
简单介绍下以往使用过的几款步进电机驱动IC，仅供方案选型参考。
1.L6258EX
意法半导体（ST）公司产，芯片相对较老，最大16细分。
控制接口：并口。
优点：驱动电流大。
缺点：芯片较老，有停产可能；电路稍微复杂；程序控制稍微复杂。
芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6258Ex&x=0&y=0
2.A4988
ALLEGRO公司产，此公司做步进电机驱动IC还是挺出名的，小封装居多，如QFN/LQFP；在小仪器、功率要求不大可以使用。A4988官方手册介绍驱动电流可以达到2A，但实际使用中，以24V供电，1A电流已经非常烫，如果达到2A电流，估计要很好的散热系统。A4988支持2、4、8、16细分。
控制接口：step/direction
优点：电路简单；控制简单；价格便宜。
缺点：测试使用过程，总是莫名其妙烧芯片，未根本找到问题，后面产品没有再使用；驱动电流小，适合42以下的步进电机。
芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=A4988&x=0&y=0
3.DRV8825
德州仪器（TI）公司产，模拟器件霸主，电机系列（步进电机、有刷电机、无刷电机等）芯片很多，还是不错。DRV8825总体性能和A4988差不多，细分支持2、4、8、16、32细分。可能跟布线或者程序控制有关，噪声非常大，后面产品也没有使用。
控制接口：step/direction
优点：电路简单，程序控制简单。
缺点：驱动电流小，噪声比较大（可能跟PCB布线有关）。
芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=DRV8825&x=0&y=0
4.TMC246/TMC249
TRINAMIC公司产，德国公司，专门做电机驱动芯片，德国佬的东西真心好使。246是内置mos管，249外置mos管，两者控制程序完全兼容，只是电路差异比较大。要求高的地方可以考虑，价格比较贵，同类驱动芯片算是最高的，当然性能也基本是，至于好不好用，谁用谁知道！
控制接口：spi
优点：电路简单；程序控制简单；效率高非常高，246内置mos管，发热量小；249外置mos管可驱动大电流电机；噪声低，运动平滑。
缺点：价格贵；布线要求高，硬件工程师设计都是设计4层板；
芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=TMC246&x=0&y=0
5.TMC260/TMC2660/TMC262
TRINAMIC公司产，该公司的新出的系列型号，各方面性能都有提高，如驱动电流更大，细分更高，最大支持256细分（尽管支持如此高细分，但对于普通场合使用意义不大，因为还与机械齿轮、导轨等相关）等。如果选择TMC系列驱动芯片，个人建议用TMC2660，价格相对便宜而且驱动电流（功率）还更大；需要大功率（如57以上的步进电机）的则使用TMC262，此款外置mos管，驱动电流由外置mos管的功率决定；控制程序上是完全兼容TMC2660的，无需更改。
控制接口：step/direction及spi，可以只用spi，相关配置参数只能用spi。鄙人的使用方法是控制电机用step/direction，参数配置用spi总线。
优点：驱动电流大，运动平滑（但感觉没有TMC246和TMC249好，可能布线问题？），价格居然比246和249要便宜些。
缺点：价格贵，布线稍微麻烦。
芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?r=1&sField=include&keyword=TMC26&source_k=TMC2660&source_f=start
http://archive.eet-china.com/www.eet-china.com/ART_8800687726_640279_NP_4b419eb8.HTM
6.L6470
意法半导体（ST）产，ST新产品。本人没有用过，同事有在测试用，从手册看，功能上比较强大，大电流（峰值电流7A）、内置速度曲线、硬件原点位等，感兴趣的可以去测试。
芯片手册：http://www.ic37.com/pdf/search.asp?keyword=L6470&x=0&y=0
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[1] TMC260/TMC2660应用
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