一、STM32待机模式介绍
1.1 STM32低功耗模式介绍
很多单片机具有低功耗模式,比如MSP430、STM8L等,我们的STM32 也不例外。默认情况下,系统复位或上电复位后,微控制器进入运行模 式。在运行模式下,HCLK 为CPU提供时钟,并执行程序代码。当 CPU 不 需继续运行(例如等待外部事件)时,可以利用多种低功耗模式来节省 功耗。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等 条件,选定一个最佳的低功耗模式。
当然在运行模式下,也可以通过如下方式降低功耗:
(1)降低系统时钟速度
(2)不使用 APBx 和 AHB 外设时,将对应的外设时钟关闭
STM32 提供了 3 种低功耗模式,以达到不同层次的降低功耗的目 的,这三种模式如下:
(1)睡眠模式( CM3 内核停止工作,外设仍在运行)
(2)停止模式(所有时钟都停止)
(3)待机模式( 1.8 V 内核电源关闭) 这三种模式所需的功耗是逐级递减,也就是说待机模式功耗是最低的 。三种低功耗模式汇总表如图所示:
二、三种低功耗模式的比较
(1)在睡眠模式中,仅关闭了内核时钟,内核停止运行,但其片上外设, CM3 核心的外设全都照常运行。
(2)在停止模式中,进一步关闭了其它所有 的时钟,于是所有的外设以及内核都停止了工作,但由于其 1.8V 区域的部分电 源没有关闭,还保留了内核的寄存器、内存的信息,所以从停止模式唤 醒,并重新开启时钟后,还可以从上次停止处继续执行代码。
(3)在待机模 式中,它除了关闭所有的时钟,还把 1.8V 区域的电源也完全关闭了, 也就是说,从待机模式唤醒后,由于没有之前代码的运行记录,只能对 芯片复位,重新检测BOOT条件,从头开始执行程序。
如何进入待机模式
从待机模式唤醒后,程序将按照复位(启动引脚采样、复位向量已获 取等)后的方式重新执行。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内 核由待机状态退出。
在进入待机模式后,除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时 的 TAMPER (PC13)引脚和被使能的唤醒引脚( WK_UP 脚(PA0)), 其他的 IO 引脚都将处于高阻态。
三、待机模式配置步骤
(1)使能电源时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
(2)设置WK_UP引脚为唤醒源
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
(3)进入待机模式
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up 标志
PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式
四、编写待机唤醒程序
本章所要实现的功能是:系统运行时D1指示灯闪烁,5秒后进入待机 模式,D1指示灯熄灭,同时串口printf输出相关提示信息,通过K_UP按 键实现唤醒。
程序框架如下:
(1)配置进入与退出待机模式 (2)编写主函数
1 #ifndef _wkup_H
2 #define _wkup_H
3
4 #include "system.h"
5
6
7 void Enter_Standby_Mode(void);
8
9 #endif
1 #include "wkup.h"
2
3 /*******************************************************************************
4 * 函 数 名 : Enter_Standby_Mode
5 * 函数功能 : 进入待机模式
6 * 输 入 : 无
7 * 输 出 : 无
8 *******************************************************************************/
9 void Enter_Standby_Mode(void)
10 {
11
12 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//使能PWR外设时钟
13
14 PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up(唤醒)标志
15
16 PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能唤醒管脚 使能或者失能唤醒管脚功能
17
18
19 PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式
20 }
1 #include "system.h"
2 #include "SysTick.h"
3 #include "led.h"
4 #include "usart.h"
5 #include "wkup.h"
6
7
8 /*******************************************************************************
9 * 函 数 名 : main
10 * 函数功能 : 主函数
11 * 输 入 : 无
12 * 输 出 : 无
13 *******************************************************************************/
14 int main()
15 {
16
17 SysTick_Init(72);
18 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
19 LED_Init();
20 USART1_Init(9600);
21
22 while(1)
23 {
24 printf("time: 5\r\n");
25 led1=0;
26 delay_ms(1000); //隔1秒显示计数
27
28 printf("time: 4\r\n");
29 led1=1;
30 delay_ms(1000);
31
32 printf("time: 3\r\n");
33 led1=0;
34 delay_ms(1000);
35
36 printf("time: 2\r\n");
37 led1=1;
38 delay_ms(1000);
39
40 printf("time: 1\r\n");
41 led1=0;
42 delay_ms(1000);
43
44 printf("进入系统待机模式\r\n");
45 Enter_Standby_Mode();
46 }
47 }