现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站
andropilot
官方链接在此
http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group
介绍一下andropilot吧
andropilot是一款开源的地面站系统（GCS）
支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制
功能特点：
1.支持3DR数传台、xbee电台以及蓝牙连接
2.支持USB直连APM
3.支持设定航点，在线调整APM参数，参数备份等等等等功能，请大家自己去开发吧
要求：
1.安卓系统（废话） 4.0以上系统，当然2.xx的应该也是支持的
2.有3dr,xbee数传台（据说3dr数传台支持要好些）
3.如果想USB直连APM，需要4.2以上系统
4.你的安卓手机/平板必须支持OTG功能（就是能插U盘啦，键盘啦，鼠标啦啥的）
5.你需要一根OTG线
软件可以通过GOOGLE PLAY下 载或者在github下 载
为了方便大家我已经上传了百度网盘了
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=514347&uk=1929879847
下 载安装软件
然后重启（推荐做这一步）
两种连接方式
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1.数传台连接（橙子测试成功）
做完上面几步以后
APM插上数传台，待APM自检完
手机/平板插上OTG线，把数传台（电脑用）连上OTG线
一般会有两种情况
（1）数传台的TX和RX灯常亮，说明供电不足，请把手机/平板充满电再用，或者插上OTG线的辅助电源（TEN3有）
（2）数传台的灯正常闪烁，那么说明已经正常了
一般平板会提示“是否用Andropilot打开此USB设备” 点选是，Andropilot会自动打开并连接
下面会有信息提示的（原谅我没截到图）"3dr xxx telemetry to APM"(没看清)
稍等一会，就能连上通过数传连上APM了
如果已经进到程序中了，点右上角的那一排点点（就是设置）然后再返回程序主界面，程序会自动重新连接
上几个截图
这是我同学的固定翼固件下的截图
看来出门电脑可以省掉了
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2.USB直连APM（未成功，待测试）
步骤和3DR方法差不多
只是省掉了3DR数传台
首先保证电量充足
用OTG线直连APM，也会出现提示“是否用Andropilot打开此USB设备” ，步骤和数传方法是一样的
不过我失败了，软件一直提示”接收mavlink数据中“，就没有反应了
大家可用自己的pad/手机试试
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时间仓促只试了几个功能而已
更多功能大家可以去开发
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3dr数传台是用同学的试的
在试USB直连的时候发现我的APM USB接口居然又坏了。。。悲了个剧
看来买个数传台才是王道啊
by 牛奶橙子（quop_mike)