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安装STM32CubeMX
1.下载地址 http://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
2.用STM32CubeMX新建工程，生成代码，此处注意对应平台 MakeFile
安装编译工具链
在终端使用 brew cask install gcc-arm-embedded
这会将编译工具软链接到 /usr/local/bin 中
修改STM32CubeMx生成的代码
1.修改编译工具位置
打开生成工程中的MakeFile文件，修改变量BINPATH 为我们安装的编译工具的目录/usr/local/bin(默认为空）如下图（崩溃，无法上传图片）
2.STM32CubeMX导出的makefile文件有错误
参考此博客http://blog.csdn.net/ailikez/article/details/79154972
错误表现为在编译过程中会报 multiple defination（重复定义）错误；
修改方法：更改makefile文件中的变量 C_SOURCES,默认生成的文件中，此变量里面包含的c文件有重复的，删除重复即可
自定义修改工程
stm32CubeMX只是帮我们建立工程，并将用到的硬件初始化，具体要实现的功能要自己写，可以用代码编辑软件（比如VS code）进行编辑，如果添加C文件和H文件，要同时修改makefile文件
编译工程
在终端中转到工程目录，使用 make 命令安装makefile的规则编译工程，默认会在工程中建立build目录，并在build中生成.o(中间过程文件).bin .elf .hex .bin 文件
.hex .bin文件是最后需要下载到单片机中的，在mac上我们需要的.bin 文件。
烧写文件到单片机
此处有两种方法，JLink和StLink；
公司中只有JLink，所以这次使用的JLink；
好像不管JLink还是STlink，mac都集成驱动
JLink
在JLink官网下载mac版JLink配套软件
https://www.segger.com/downloads/jlink/
安装之后，默认会在/Applications里面，并且软链接到/usr/local/bin中，所以可以移动位置，比如移动到STM32CubeMX的目录下，然后更新软链接。
烧写命令，在终端下执行 JLinkExe -device (芯片名字) 比如STM32F103C8
然后进入JLink自带的shell下，开头是 jlink->
然后首先需要与板子建立通信，按照提示 输入 connect 然后按提示操作 回车代表执行默认
建立连接后，就可以烧写了，使用如下命令：loadbin xxx.bin(编译得到的文件） 0x8000000(芯片中flash开始的地址，可以查看工程目录下的 形如STM32F103C8Tx_FLASH.ld文件中有记录。
结束。
Stlink
这个只需要使用芯片的usart1连接的stlink，然后下载开源st-flash工具，可以用homebrew安装，执行如下命令： brew install stlink
安装后，只需要使用烧写命令：st-flash write xx.bin 0x8000000
结束。
