Modbus TCP协议使用TCP作为底层传输协议,Modbus消息封装在TCP数据包中。Modbus TCP消息包括一个头部和一个尾部,头部包含功能码、起始地址和数量等信息,尾部是校验和。
使用
socket
库创建一个TCP连接到Modbus服务器。import socket
def create_modbus_tcp_connection(host, port):
try:
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((host, port))
return s
except Exception as e:
print("Error connecting to server: {}".format(e)