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第50章 STM32H7的LCD控制器LTDC基础知识和HAL库API

本章节为大家讲解LCD控制器LTDC（LCD-TFT display controller），实际项目中用到显示屏的地方全靠它了，而且性能也比较给力。

50.1 初学者重要提示

50.2 LTDC基础知识

50.3 LTDC的HAL库用法

50.4 源文件stm32h7xx_hal_ltdc.c

50.5 总结

50.1 初学者重要提示

本章50.2小节中的几个知识点比较重要，比如DE同步模式和HV同步模式的区别，Alpha混合，水平消隐和垂直消隐等知识点尤其重要，需要大家理解透彻。
测评STM32H7的LTDC+DMA2D性能，100Hz以上无压力，刷800*480图片和色块仅需2.6ms一张：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91489 。

50.2 LTDC基础知识

LTDC的几个关键知识点放在开头说：

STM32H7的LTDC最大支持1024*768分辨率，且支持硬件双图层。实际支持的分辨率可能比1024*768要高一点，因为最终可以支持的最大分辨率是芯片后期定标的。
支持32位色，24位色，16位色和8位色。
可编程窗口位置和大小，可编程行同步，场同步和数据使能信号的极性。
查色表 (CLUT，Color look-up table)，每个图层最高可记录256种24位色。
支持如下8种颜色格式：

ARGB8888

32位颜色格式，一个像素点占用4字节，其中低位 3 字节用于颜色分量，高位字节用于 Alpha 混合。红、绿、蓝和 Alpha通道（0x00表示完全透明，0xFF表示完全不透明）都是 8 位表示。颜色格式：AAAAAAAARRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB。

RGB888

24位颜色格式，一个像素点占用3字节，分别用于红、绿、蓝。

颜色格式：RRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB。

RGB565

16位颜色格式，一个像素点占用2字节，分别用于红、绿、蓝。

颜色格式：RRRRRGGGGGGBBBBB。

ARGB1555

16位颜色格式，一个像素点占用2字节，Alpha通道使用1个位表示，等于0的时候表示完全透明，等于1的时候表示完全不透明。红、绿、蓝都是用5个位表示。

颜色格式：ARRRRRGGGGGBBBBB。

ARGB4444

16位颜色格式，一个像素点占用2字节，Alpha通道使用2个位表示（0x0表示完全透明，0x3表示完全不透明）。红、绿、蓝都是用4个位表示。

颜色格式：ARRRRRGGGGGBBBBB。

L8 (8-bit luminance or CLUT)

8位颜色格式，实际上仅仅是8位索引值，范围0–255,而每个索引值的具体颜色值在查色表CLUT里面存储。

AL44 (4-bit alpha + 4-bit luminance)

8位颜色格式，实际上是4位Alpha通道（0x0表示完全透明，0xF表示完全不透明）和4位的索引值，索引范围0–15,而每个索引值的具体颜色值在查色表CLUT里面存储。

AL88 (8-bit alpha + 8-bit luminance)

16位颜色格式，实际上是8位Alpha通道（0x00表示完全透明，0xFF表示完全不透明）和8位的索引值，索引范围0–255,而每个索引值的具体颜色值在查色表CLUT里面存储。

50.2.1 LTDC硬件框图

认识一个外设，最好的方式就是看它的框图，方便我们快速地了解LTDC的基本功能，然后再看手册了解细节。框图如下所示：

通过这个框图，我们可以得到如下信息：

ltdc_aclk

为LTDC寄存器提供时钟，时钟来自AXI时钟域。

ltdc_pclk

LTDC寄存器接口时钟。

ltdc_ker_ck

用于生成LCD_CLK（像素时钟输出）的LTDC内核时钟。

ltdc_li_it

LTDC行中断，用于触发MDMA。

ltdc_it

LTDC全局中断请求。

ltdc_err_it

LTDC全局错误中断请求。

下面是LCD接口引脚，用于外接显示屏：

LCD_CLK

像素时钟输出。

LCD_HSYNC

水平同步信号。

LCD_VSYN

垂直同步信号。

LCD_DE

数据使能信号。

LCD_R[7:0]

8位红色数据。

LCD_G[7:0]

8 位绿色数据。

LCD_B[7:0]

8位蓝色数据。

50.2.2 LTDC时钟源选择

LTDC仅有一个时钟源可供选择，即PLL3R。

50.2.3 LCD的DE同步模式和HV同步模式的区别

一般情况下，STM32H7都是用SDRAM作为LCD的显存，LTDC控制器会从SDRAM读取数据刷新到LCD显示屏上，具体如何刷新呢？这就涉及到DE同步模式和HV同步模式。

具体支持哪种模式是由裸屏自带的Driver IC决定，比如V7板子7寸裸屏的Source Driver IC OTA7001支持DE和HV两种模式。现在的大分辨率显示屏一般都是DE同步模式，小分辨率的HV同步模式多。

DE同步模式

DE模式需要LCD_DE和LCD_CLK信号来控制刷新。比如一个800x480分辨率的裸屏，在DE有效信号的时候（高电平或低电平），就有800个LCD_CLK输出时钟来确认行中800个点。每个时钟有效的时候，从显存读取一次RGB数据。因为存在回扫信号，所以DE是个方波。一个周期的LCD_DE信号，裸屏就扫描一行。扫描480行后，又从第一行扫描开始。这个规律由裸屏的驱动IC所决定的。

HV同步模式

HV模式需要LCD_CLK时钟信号，行同步信号LCD_HSYNC和场同步信号LCD_VSYNC来控制刷新。比如一个480x272分辨率的裸屏，有一个行同步信号LCD_HSYNC产生时（高电平或者低电平脉冲），就有480个LCD_CLK输出时钟来确认行中480个点。每个时钟有效的时候，从显存读取一次RGB数据。再来一个行同步信号LCD_HSYNC产生时（高电平或者低电平脉冲），切换到下一行，继续行同步和时钟输出，扫描272行后，发送一个场同步信号LCD_VSYNC，又重新从第一行扫描开始。

具体的时序效果可以看第51章的内容。

50.2.4 LTDC的时序配置

LTDC的时序控制就是下面几个参数的设置，这几个参数都可以通过寄存器进行配置。

HSYNC width

水平同步宽度设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。

HBP（horizontal back porch period）

水平后沿周期设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。

Active width

有效宽度设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。以800*480分辨率为例，Active width = 800。

HFP（horizontal front porch period）

水平前沿周期设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。

VSYNC width

垂直同步宽度设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。

VBP（vertical back porch period）

垂直后沿周期设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。

Active height

有效高度设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。以800*480分辨率为例，Active height = 480。

VFP（vertical front porch period）

垂直前沿周期设置，以LCD_CLK的像素时钟输出为单位。

50.2.5 LTDC背景层，图层1，图层2和Alpha混合

LTDC除了图层1和图层2两个硬件图层以外，还有一个背景层。由于背景层的刷新不需要显存空间，所以可以用这个图层验证LTDC时序配置是否有问题。

对于背景层来说，仅支持单色设置，固定颜色格式RGB888（LTDC_HandleTypeDef hltdc_F）hltdc_F.Init.Backcolor.Blue = 0

hltdc_F.Init.Backcolor.Green = 0

hltdc_F.Init.Backcolor.Red = 0

对于图层1和图层2来说，支持如下8种颜色格式：

– ARGB8888

– RGB888

– RGB565

– ARGB1555

– ARGB4444

– L8（8 位 Luminance 或 CLUT）

– AL44（4 位 alpha + 4 位 luminance）

– AL88（8 位 alpha + 8 位 luminance）

实现Alpha混合的关键是要有一个变量可以设置各种透明度。对此，STM32H7准备了两个Alpha供使用：
- 一个是常数Alpha（0x00表示完全透明，0xFF表示完全不透明），所有颜色格式都可以使用。
- 另一个是像素Alpha，也就是ARGB8888，ARGB1555，ARGB4444等颜色格式的Alpha通道数值，也就是我们为图层每个位置绘制的实际颜色值。

==================================

了解了这点后就是具体的实现了。STM32H7的参考手册给出了具体的混合公式

BC = BF1 x C + BF2 x Cs

混合后的颜色= 混合系数1 x 当前层颜色 + 混合系数2 x 底层混合后的颜色

混合系数1可以选择：

（1）常数 Alpha

（2）像素 Alpha x 常数 Alpha

混合系数2可以选择：

（1）1 - 常数 Alpha

（2）1 - 像素 Alpha x 常数 Alpha

底层混合后的颜色：

（1）可以是背景层。

（2）可以是背景层与图层1混合后的颜色。

那么公式就变成如下形式（主要是如下两种）：

混合后的颜色 = 常数 Alpha x 当前层颜色 + （1 - 常数 Alpha） x 底层混合后的颜色。

混合后的颜色 = 像素 Alpha x 常数 Alpha x 当前层颜色 +（1 - 像素 Alpha x 常数 Alpha） x 底层混合后的颜色。

再进一步简化，代入HAL库参数（LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg）：

像素Alpha是ARGB8888，ARGB1555等颜色格式的Alpha数值，也就是我们为图层每个位置绘制的实际颜色值，我们这里用AlphaValue表示。

混合后的颜色 = （pLayerCfg.Alpha /255 ） x 当前层颜色 +（1 - pLayerCfg.Alpha /255 ） x 底层混合后的颜色。

混合后的颜色 = （AlphaValue/255）x （pLayerCfg.Alpha /255 ） x 当前层颜色 +（1 - （AlphaValue/255）x （pLayerCfg.Alpha /255 ）） x 底层混合后的颜色。

注，Alpha值要做归一化，Alpha的范围是0 - 255，比如Alpha = 100，那么代入公式的时候就是100/255。

举例：

（1）混合因数1选择像素 Alpha x 常数 Alpha。

（2）混合因数2选择像素 Alpha x 常数 Alpha。

（3）使用图层1和背景层，图层1使用ARGB8888颜色格式。

（4）背景色 = 0xFF0000，图层1位置坐标（0,0）颜色值0x5500FF00。

（5）Alpha常数 = 0x77

混合后的颜色 = （AlphaValue/255）x （pLayerCfg.Alpha /255 ） x 当前层颜色 +（1 - （AlphaValue/255）x （pLayerCfg.Alpha /255 ）） x 底层混合后的颜色。

= （0x55/255）x （0x77/255） x 0x00FF00 +（1 - （0x55/255）x （0x77/255）） x 0xFF0000

= 0xD7809C

最后注意一点：

如果大家设置的图层显示区没有显示满整个显示屏，且使用的ARGB颜色格式，那么未覆盖的区域会使用图层默认颜色。对此HAL库有专门的配置：

LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg

pLayerCfg.Alpha0 = 0;

pLayerCfg.Backcolor.Blue = 0;

pLayerCfg.Backcolor.Green = 0;

pLayerCfg.Backcolor.Red = 0;

50.2.6 LTDC的水平消隐和垂直消隐

正常情况下，LCD的刷新就是从左到右，从上到下进行逐个像素点刷新。但仅刷新有效的显示区是不够的，比如800*480分辨率，我们不仅仅要刷800*480这段有效区域，边界区也是要刷新的，即下图总宽度以内，有效宽度以外的区域。

水平消隐就是LCD扫描一行结束到另一行开始的时间，这段消失的时间就是水平消隐，即HSYNC宽度+ HBP + HFP这段消失的时间。

垂直消隐就是LCD扫描最后一行结束到第一行开始的时间，这段消失的时间就是垂直消隐，即VSYNC宽度+ VBP + VFP这段消失的时间。

50.2.7 区分FPS帧率和刷新率

FPS帧率是对STM32H7刷到显存，也就是SDRAM里面来说的，而是刷新率是实际LCD显示的速度。

刷新率 = LTDC输出时钟 /(（Width + HSYNC_W + HBP + HFP ）*(Height + VSYNC_W + VBP +VFP ))

一般情况下，帧率是远高于刷新率的，但帧数高于刷新率有没有意义？网上普遍的看法是高于刷新率的帧数都是浪费，比如H7刷800*480分辨率显示屏，帧数可以达到300多，而刷新率估计才108Hz，多出来的不是都浪费了吗（对于那种FPS类的游戏，我们不讨论）。

对于这种观点，在一定情况下是成立的。但是有一点，即使是帧数和刷新率都是108Hz，能保证显示没有撕裂感吗？能保证没有帧延迟吗？能保证流畅的画面吗？这个时候，我们使用emWin支持的三缓冲，多余的帧数完全可以输出到其它缓冲区，有效降低撕裂感和帧延迟，保证流畅输出。

50.2.8 避免 LTDC刷新撕裂感的解决办法

如果用户快速刷新颜色差异比较大的两种界面，容易遇到这种撕裂问题。

出现这个问题的原因

用户更新显存数据期间，LTDC也在不断的读取显存的数据到显示屏上，如果用户才更新了部分界面数据，后面部分还没有更新，LTDC刷新到显示屏的界面效果出现撕裂感，即下面这种现象：

解决这个问题的办法

LTDC刷新还在垂直消隐期间就将整个界面刷新完成，而我们如何只知道LTDC在垂直消隐期，通过函数HAL_LTDC_ProgramLineEvent设置刷新到指定行时进入中断即可，一般设置为第0行进入中断，然后设置个标志即可。

一旦检测到这个标志，就通过DMA2D快速将界面刷新好，这样就有效的避免了撕裂感。

50.3 LTDC的HAL库用法

LTDC的HAL库用法其实就是几个结构体变量成员的配置和使用，然后配置GPIO、时钟，并根据需要配置NVIC、中断和DMA。下面我们逐一展开为大家做个说明。

50.3.1 LTDC寄存器结构体LTDC_TypeDef

LTDC相关的寄存器是通过HAL库中的结构体LTDC_TypeDef定义的，在stm32h743xx.h中可以找到它们的具体定义：

typedef struct
{
  uint32_t      RESERVED0[2];/*!< Reserved,                                                    0x00-0x04 */
  __IO uint32_t SSCR;     /*!< LTDC Synchronization Size Configuration Register,    Address offset: 0x08 */
  __IO uint32_t BPCR;     /*!< LTDC Back Porch Configuration Register,              Address offset: 0x0C */
  __IO uint32_t AWCR;     /*!< LTDC Active Width Configuration Register,            Address offset: 0x10 */
  __IO uint32_t TWCR;     /*!< LTDC Total Width Configuration Register,             Address offset: 0x14 */
  __IO uint32_t GCR;      /*!< LTDC Global Control Register,                        Address offset: 0x18 */
  uint32_t      RESERVED1[2]; /*!< Reserved,                                                   0x1C-0x20 */
  __IO uint32_t SRCR;     /*!< LTDC Shadow Reload Configuration Register,            Address offset: 0x24 */
  uint32_t      RESERVED2[1]; /*!< Reserved,                                                        0x28 */
  __IO uint32_t BCCR;     /*!< LTDC Background Color Configuration Register,        Address offset: 0x2C */
  uint32_t      RESERVED3[1];  /*!< Reserved,                                                       0x30 */
  __IO uint32_t IER;      /*!< LTDC Interrupt Enable Register,                      Address offset: 0x34 */
  __IO uint32_t ISR;      /*!< LTDC Interrupt Status Register,                      Address offset: 0x38 */
  __IO uint32_t ICR;      /*!< LTDC Interrupt Clear Register,                       Address offset: 0x3C */
  __IO uint32_t LIPCR;    /*!< LTDC Line Interrupt Position Configuration Register, Address offset: 0x40 */
  __IO uint32_t CPSR;     /*!< LTDC Current Position Status Register,               Address offset: 0x44 */
  __IO uint32_t CDSR;     /*!< LTDC Current Display Status Register,                 Address offset: 0x48 */
} LTDC_TypeDef;

__IO表示volatile, 这是标准C语言中的一个修饰字，表示这个变量是非易失性的，编译器不要将其优化掉。core_m7.h 文件定义了这个宏：

#define     __O     volatile             /*!< Defines \'write only\' permissions */
#define     __IO    volatile             /*!< Defines \'read / write\' permissions */

下面我们再看LTDC的定义，在stm32h743xx.h文件。

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)              
#define D1_APB1PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE + 0x10000000)

#define LTDC_BASE             (D1_APB1PERIPH_BASE + 0x1000)
#define LTDC                  ((LTDC_TypeDef *)LTDC_BASE) <----- 展开这个宏，(LTDC_TypeDef *) 0x50001000

我们访问LTDC的ISR寄存器可以采用这种形式：LTDC->ISR = 0。

50.3.2 LTDC参数初始化结构体LTDC_InitTypeDef

此结构体用于配置LTDC的基本参数，具体定义如下：

typedef struct
{
  uint32_t            HSPolarity;               
  uint32_t            VSPolarity;               
  uint32_t            DEPolarity;                
  uint32_t            PCPolarity;                
  uint32_t            HorizontalSync;          
  uint32_t            VerticalSync;             
  uint32_t            AccumulatedHBP;           
  uint32_t            AccumulatedVBP;           
  uint32_t            AccumulatedActiveW;       
  uint32_t            AccumulatedActiveH;        
  uint32_t            TotalWidth;                
  uint32_t            TotalHeigh;               
  LTDC_ColorTypeDef   Backcolor;               
} LTDC_InitTypeDef;

下面将这几个参数逐一为大家做个说明：

uint32_t HSPolarity

此参数用于设置水平同步信号极性，具体支持的参数如下：

#define LTDC_HSPOLARITY_AL  (0x00000000U)            /* 水平同步极性低电平有效 */
#define LTDC_HSPOLARITY_AH   LTDC_GCR_HSPOL          /* 水平同步极性高电平有效 */

uint32_t VSPolarity

此参数用于设置垂直同步信号极性，具体支持的参数如下：

#define LTDC_VSPOLARITY_AL   (0x00000000U)           /* 垂直同步极性低电平有效 */
#define LTDC_VSPOLARITY_AH   LTDC_GCR_VSPOL          /* 垂直同步极性高电平有效 */

uint32_t DEPolarity

此参数用于设置数据使能极性，具体支持的参数如下：

#define LTDC_DEPOLARITY_AL   (0x00000000U)           /* 数据使能极性低电平有效 */
#define LTDC_DEPOLARITY_AH    LTDC_GCR_DEPOL         /* 数据使能极性高电平有效 */

uint32_t PCPolarity

此参数用于设置像素时钟极性，具体支持的参数如下：

#define LTDC_PCPOLARITY_IPC    (0x00000000U)       /* 像素时钟极性低电平有效 */
#define LTDC_PCPOLARITY_IIPC   LTDC_GCR_PCPOL      /* 像素时钟极性告电平有效 */

uint32_t HorizontalSync

此参数用于设置水平同步宽度，范围0x000 – 0xFFF，单位像素时钟个数。

uint32_t VerticalSync

此参数用于设置垂直同步宽度，范围0x000 – 0x7FF，单位像素时钟个数。

uint32_t AccumulatedHBP

此参数用于设置HSYNC水平同步宽度 + HBP水平后沿之和，范围HSYNC水平同步宽度到0xFFF，单位像素时钟个数。

uint32_t AccumulatedVBP

此参数用于设置VSYNC垂直同步宽度 + VBP垂直后沿之和，范围VSYNC垂直同步宽度到0x7FF，单位像素时钟个数。

uint32_t AccumulatedActiveW

此参数用于设置HSYNC水平同步宽度 + HBP水平后沿 + 有效宽度之和，范围AccumulatedHBP到0xFFF，单位像素时钟个数。

uint32_t AccumulatedActiveH

此参数用于设置VSYNC垂直同步宽度 + VBP垂直后沿 + 有效高度之和，范围AccumulatedVBP到0x7FF，单位像素时钟个数。

uint32_t TotalWidth

此参数用于设置HSYNC水平同步宽度 + HBP水平后沿 + 有效宽度 + HFP水平前沿之和，范围AccumulatedActiveW到0xFFF，单位像素时钟个数。

uint32_t TotalHeigh

此参数用于设置VSYNC垂直同步宽度 + VBP垂直后沿 + 有效高度 +VFP垂直前沿之和，范围AccumulatedActiveH到0x7FF，单位像素时钟个数。

LTDC_ColorTypeDef Backcolor

此参数用于设置背景层颜色，结构体LTDC_ColorTypeDef的定义如下：

typedef struct
{
  uint8_t Blue;                   
  uint8_t Green;                  
  uint8_t Red;                     
  uint8_t Reserved;                
} LTDC_ColorTypeDef;

Bule用于设置蓝色值，范围0x00到0xFF。

Green用于设置绿色值，范围0x00到0xFF。

Red用于设置红色值，范围0x00到0xFF。

50.3.3 LTDC图层配置结构体LTDC_LayerCfgTypeDef

此结构体用于配置LTDC的图层，图层1和图层2均通过此结构体配置。

typedef struct
{
  uint32_t WindowX0;                                                       
  uint32_t WindowX1;                 
  uint32_t WindowY0;                 
  uint32_t WindowY1;                   
  uint32_t PixelFormat;                
  uint32_t Alpha;                     
  uint32_t Alpha0;                     
  uint32_t BlendingFactor1;            
  uint32_t BlendingFactor2;            
  uint32_t FBStartAdress;             
  uint32_t ImageWidth;                
  uint32_t ImageHeight;               
  LTDC_ColorTypeDef   Backcolor;      
} LTDC_LayerCfgTypeDef;

下面将这几个参数逐一为大家做个说明。

uint32_t WindowX0

设置图层水平起始位置，范围0x000到0xFFF。

uint32_t WindowX1

设置图层水平结束位置，范围0x000到0xFFF。

uint32_t WindowY0

设置图层垂直起始位置，范围0x000到0x7FF。

uint32_t WindowY1

设置图层垂直结束位置，范围0x000到0x7FF。

uint32_t PixelFormat

设置图层所使用的颜色格式。

uint32_t Alpha

设置常数Alpha，范围0x00 – 0xFF。

uint32_t Alpha0

设置图层默认Alpha值，范围0x00 – 0xFF，与结构体成员Backcolor一起使用，组成ARGB颜色格式用于图层背景色。

uint32_t BlendingFactor1

设置混合因数1，具体支持的参数如下：

#define LTDC_BLENDING_FACTOR1_CA     (0x00000400U)   /* 常数Alpha */
#define LTDC_BLENDING_FACTOR1_PAxCA  (0x00000600U)   /* 常数Alpha * 像素Alpha */

uint32_t BlendingFactor2

设置混合因数2，具体支持的参数如下：

#define LTDC_BLENDING_FACTOR2_CA     (0x00000400U)   /* 常数Alpha */
#define LTDC_BLENDING_FACTOR2_PAxCA  (0x00000600U)   /* 常数Alpha * 像素Alpha */

uint32_t FBStartAdress

设置颜色帧缓冲区地址，即图层的显存地址。

uint32_t ImageWidth

设置颜色帧缓冲区行长，即要从显存读取一行的长度，范围0x0000到0x1FFF。

uint32_t ImageHeight

设置颜色帧缓冲区行数，即要从显存读取的行数，范围0x000到0xFFF。

LTDC_ColorTypeDef Backcolor

此参数用于设置图层默认色，结构体LTDC_ColorTypeDef的定义如下：

typedef struct
{
  uint8_t Blue;                   
  uint8_t Green;                  
  uint8_t Red;                     
  uint8_t Reserved;                
} LTDC_ColorTypeDef;

Bule用于设置蓝色值，范围0x00到0xFF。

Green用于设置绿色值，范围0x00到0xFF。

Red用于设置红色值，范围0x00到0xFF。

注：如果大家设置的图层显示区没有显示满整个显示屏，且使用的ARGB颜色格式，那么未覆盖的区域会使用图层默认颜色。

50.3.4 LTDC句柄结构体LTDC_HandleTypeDef

HAL库在LTDC_TypeDef， LTDC_InitTypeDef和LTDC_LayerCfgTypeDef的基础上封装了一个结构体LTDC_HandleTypeDef，定义如下：

typedef struct
{
  LTDC_TypeDef                *Instance;               
  LTDC_InitTypeDef            Init;                   
  LTDC_LayerCfgTypeDef        LayerCfg[MAX_LAYER];    
  HAL_LockTypeDef             Lock;                  
  __IO HAL_LTDC_StateTypeDef  State;                 
  __IO uint32_t               ErrorCode;           
} LTDC_HandleTypeDef;

下面将这几个参数逐一做个说明。

LTDC_TypeDef *Instance

这个参数是寄存器的例化，方便操作寄存器，详见本章3.1小节。

LTDC_InitTypeDef Init;

这个参数是用户接触较多的，用于配置LTDC的时序参数配置，详见本章3.2小节。

LTDC_LayerCfgTypeDef LayerCfg[MAX_LAYER]

这个参数用于LTDC的图层配置，对于STM32H7来说，支持双图层，MAX_LAYER=2。详见本章3.3小节。

HAL_LockTypeDef Lock

__IO uint32_t State;

__IO uint32_t ErrorCode

这三个变量主要供函数内部使用。Lock用于设置锁状态，State用于设置LTDC通信状态，而ErrorCode用于配置代码错误。

50.3.5 LTDC初始化流程总结

在下章的51.4小节给出了详细的设计步骤。

50.4 源文件stm32h7xx_hal_ltdc.c

这里把我们把如下几个常用到的函数做个说明：

HAL_LTDC_Init
HAL_LTDC_ConfigLayer
HAL_LTDC_SetAlpha
HAL_LTDC_Reload
HAL_LTDC_SetPixelFormat
HAL_LTDC_SetWindowPosition
HAL_LTDC_SetWindowSize_NoReload

LTDC的API函数主要分为两类：

一类是以_NoReload作为后缀

带后缀_NoReload的函数没有对重装寄存器进行配置。如果要配置的话，可以通过函数HAL_LTDC_Reload来立即更新配置或者在垂直消隐期间更新。

另一类是没有此后缀

不带后缀_NoReload的函数会立即更新配置。

===========================================================

能够实现这种操作的关键是LTDC外设有影子寄存器。如果选择不立即更新，可以将用户配置先放到影子寄存器，等垂直消隐期间再更新，这样做的好处是可以整体更新这些寄存器。下面是部分函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_ConfigLayer(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, LTDC_LayerCfgTypeDef *pLayerCfg, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_ConfigLayer_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, LTDC_LayerCfgTypeDef *pLayerCfg, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetWindowSize(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t XSize, uint32_t YSize, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetWindowSize_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t XSize, uint32_t YSize, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetWindowPosition(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t X0, uint32_t Y0, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetWindowPosition_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t X0, uint32_t Y0, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetPixelFormat(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t Pixelformat, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetPixelFormat_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t Pixelformat, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetAlpha(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t Alpha, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetAlpha_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t Alpha, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetAddress(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t Address, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetAddress_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t Address, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetPitch(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LinePitchInPixels, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetPitch_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LinePitchInPixels, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_ConfigColorKeying(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t RGBValue, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_ConfigColorKeying_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t RGBValue, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_EnableColorKeying(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_EnableColorKeying_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_DisableColorKeying(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_DisableColorKeying_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_EnableCLUT(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_EnableCLUT_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LayerIdx);

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_DisableCLUT(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LayerIdx);
HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_DisableCLUT_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t LayerIdx);

50.4.1 函数HAL_LTDC_Init

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_Init(LTDC_HandleTypeDef *hltdc)
{
  uint32_t tmp = 0, tmp1 = 0;

  /* 检测参数是否有效 */
  if(hltdc == NULL)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* 检查函数参数 */
  assert_param(IS_LTDC_ALL_INSTANCE(hltdc->Instance));
  assert_param(IS_LTDC_HSYNC(hltdc->Init.HorizontalSync));
  assert_param(IS_LTDC_VSYNC(hltdc->Init.VerticalSync));
  assert_param(IS_LTDC_AHBP(hltdc->Init.AccumulatedHBP));
  assert_param(IS_LTDC_AVBP(hltdc->Init.AccumulatedVBP));
  assert_param(IS_LTDC_AAH(hltdc->Init.AccumulatedActiveH));
  assert_param(IS_LTDC_AAW(hltdc->Init.AccumulatedActiveW));
  assert_param(IS_LTDC_TOTALH(hltdc->Init.TotalHeigh));
  assert_param(IS_LTDC_TOTALW(hltdc->Init.TotalWidth));
  assert_param(IS_LTDC_HSPOL(hltdc->Init.HSPolarity));
  assert_param(IS_LTDC_VSPOL(hltdc->Init.VSPolarity));
  assert_param(IS_LTDC_DEPOL(hltdc->Init.DEPolarity));
  assert_param(IS_LTDC_PCPOL(hltdc->Init.PCPolarity));

  if(hltdc->State == HAL_LTDC_STATE_RESET)
  {
    hltdc->Lock = HAL_UNLOCKED;
    /* 初始化GPIO，NVIC等 */
    HAL_LTDC_MspInit(hltdc);
  }
  
  /* 设置LTDC外设状态 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_BUSY;

  /* 配置HSE,VS，DE和PC极性 */
  hltdc->Instance->GCR &= ~(LTDC_GCR_HSPOL | LTDC_GCR_VSPOL | LTDC_GCR_DEPOL | LTDC_GCR_PCPOL);
  hltdc->Instance->GCR |=  (uint32_t)(hltdc->Init.HSPolarity | hltdc->Init.VSPolarity | \
  hltdc->Init.DEPolarity | hltdc->Init.PCPolarity);

  /* 设置水平同步宽度和垂直同步宽度 */
  hltdc->Instance->SSCR &= ~(LTDC_SSCR_VSH | LTDC_SSCR_HSW);
  tmp = (hltdc->Init.HorizontalSync << 16);
  hltdc->Instance->SSCR |= (tmp | hltdc->Init.VerticalSync);

  /* 设置HSYNC水平同步宽度 + HBP水平后沿之和
设置VSYNC垂直同步宽度 + VBP垂直后沿之和 */
  hltdc->Instance->BPCR &= ~(LTDC_BPCR_AVBP | LTDC_BPCR_AHBP);
  tmp = (hltdc->Init.AccumulatedHBP << 16);
  hltdc->Instance->BPCR |= (tmp | hltdc->Init.AccumulatedVBP);

  /* 设置HSYNC水平同步宽度 + HBP水平后沿 + 有效宽度之和
     设置VSYNC垂直同步宽度 + VBP垂直后沿 + 有效高度之和 */
  hltdc->Instance->AWCR &= ~(LTDC_AWCR_AAH | LTDC_AWCR_AAW);
  tmp = (hltdc->Init.AccumulatedActiveW << 16);
  hltdc->Instance->AWCR |= (tmp | hltdc->Init.AccumulatedActiveH);

  /* 设置总宽度 */
  hltdc->Instance->TWCR &= ~(LTDC_TWCR_TOTALH | LTDC_TWCR_TOTALW);
  tmp = (hltdc->Init.TotalWidth << 16);
  hltdc->Instance->TWCR |= (tmp | hltdc->Init.TotalHeigh);

  /* 设置背景层颜色 */
  tmp = ((uint32_t)(hltdc->Init.Backcolor.Green) << 8);
  tmp1 = ((uint32_t)(hltdc->Init.Backcolor.Red) << 16);
  hltdc->Instance->BCCR &= ~(LTDC_BCCR_BCBLUE | LTDC_BCCR_BCGREEN | LTDC_BCCR_BCRED);
  hltdc->Instance->BCCR |= (tmp1 | tmp | hltdc->Init.Backcolor.Blue);

  /* 使能传输错误中断和FIFO下溢中断 */
  __HAL_LTDC_ENABLE_IT(hltdc, LTDC_IT_TE | LTDC_IT_FU);

  /* 使能LTDC */
  __HAL_LTDC_ENABLE(hltdc);

  /* 无错误 Initialize the error code */
  hltdc->ErrorCode = HAL_LTDC_ERROR_NONE;  

  /* 设置LTDC状态 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_READY;

  return HAL_OK;
}

函数描述：

此函数用于初始化LTDC的基本参数。

函数参数：

第1个参数是LTDC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。

注意事项：

如果配置了LTDC的NVIC，那么此函数会开启LTDC的传输错误中断和FIFO下溢中断，所以LTDC的中断服务程序别忘了写。
函数HAL_LTDC_MspInit用于初始化LTDC的底层时钟、引脚等功能。需要用户自己在此函数里面实现具体的功能。由于这个函数是弱定义的，允许用户在工程其它源文件里面重新实现此函数。当然，不限制一定要在此函数里面实现，也可以像早期的标准库那样，用户自己初始化即可，更灵活些。
如果形参ltdc的结构体成员gState没有做初始状态，这个地方就是个坑。特别是用户搞了一个局部变量LTDC_HandleTypeDef LtdcHandle。

对于局部变量来说，这个参数就是一个随机值，如果是全局变量还好，一般MDK和IAR都会将全部变量初始化为0，而恰好这个 HAL_LTDC_STATE_RESET = 0x00U。

解决办法有三

方法1：用户自己初始LTDC和涉及到的GPIO等。

方法2：定义LTDC_HandleTypeDef LtdcHandle为全局变量。

方法3：下面的方法

if(HAL_LTDC_DeInit(&LtdcHandle) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}  
if(HAL_LTDC_Init(&LtdcHandle) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

使用举例：

static LTDC_HandleTypeDef   hltdc_F;
uint16_t Width, Height, HSYNC_W, HBP, HFP, VSYNC_W, VBP, VFP;

/* 配置信号极性 */    
hltdc_F.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL;    /* HSYNC 低电平有效 */
hltdc_F.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL;     /* VSYNC 低电平有效 */
hltdc_F.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL;     /* DE 低电平有效 */
hltdc_F.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;

/* 时序配置 */    
hltdc_F.Init.HorizontalSync = (HSYNC_W - 1);
hltdc_F.Init.VerticalSync = (VSYNC_W - 1);
hltdc_F.Init.AccumulatedHBP = (HSYNC_W + HBP - 1);
hltdc_F.Init.AccumulatedVBP = (VSYNC_W + VBP - 1);  
hltdc_F.Init.AccumulatedActiveH = (Height + VSYNC_W + VBP - 1);
hltdc_F.Init.AccumulatedActiveW = (Width + HSYNC_W + HBP - 1);
hltdc_F.Init.TotalHeigh = (Height + VSYNC_W + VBP + VFP - 1);
hltdc_F.Init.TotalWidth = (Width + HSYNC_W + HBP + HFP - 1); 

/* 配置背景层颜色 */
hltdc_F.Init.Backcolor.Blue = 0;
hltdc_F.Init.Backcolor.Green = 0;
hltdc_F.Init.Backcolor.Red = 0;

hltdc_F.Instance = LTDC;

/* 配置LTDC  */  
if (HAL_LTDC_Init(&hltdc_F) != HAL_OK)
{
    /* 初始化错误 */
    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

50.4.2 函数HAL_LTDC_ConfigLayer

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_ConfigLayer(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, LTDC_LayerCfgTypeDef *pLayerCfg, uint32_t LayerIdx)
{   
  /* 检测参数 */
  assert_param(IS_LTDC_LAYER(LayerIdx));
  assert_param(IS_LTDC_HCONFIGST(pLayerCfg->WindowX0));
  assert_param(IS_LTDC_HCONFIGSP(pLayerCfg->WindowX1));
  assert_param(IS_LTDC_VCONFIGST(pLayerCfg->WindowY0));
  assert_param(IS_LTDC_VCONFIGSP(pLayerCfg->WindowY1));
  assert_param(IS_LTDC_PIXEL_FORMAT(pLayerCfg->PixelFormat));
  assert_param(IS_LTDC_ALPHA(pLayerCfg->Alpha));
  assert_param(IS_LTDC_ALPHA(pLayerCfg->Alpha0));
  assert_param(IS_LTDC_BLENDING_FACTOR1(pLayerCfg->BlendingFactor1));
  assert_param(IS_LTDC_BLENDING_FACTOR2(pLayerCfg->BlendingFactor2));
  assert_param(IS_LTDC_CFBLL(pLayerCfg->ImageWidth));  
  assert_param(IS_LTDC_CFBLNBR(pLayerCfg->ImageHeight));

  /* 上锁 */
  __HAL_LOCK(hltdc);
  
  /* 设置LTDC外设状态 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_BUSY;

  /* 结构体之间直接赋值 */
  hltdc->LayerCfg[LayerIdx] = *pLayerCfg;  

  /* 配置LTDC图层 */  
  LTDC_SetConfig(hltdc, pLayerCfg, LayerIdx);

  /* 设置立即更新 */
  hltdc->Instance->SRCR = LTDC_SRCR_IMR;

  /* 设置LTDC就绪 */
  hltdc->State  = HAL_LTDC_STATE_READY;

  /* 解锁 */
  __HAL_UNLOCK(hltdc);

  return HAL_OK;
}

函数描述：

此函数主要用于配置LTDC的图层。

函数参数：

第1个参数是LTDC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
第2个参数是LTDC_LayerCfgTypeDef类型的结构体指针变量，用于图层配置，结构体变量成员的详细介绍看本章3.3小节。
第3个参数用于要配置的图层，LTDC_LAYER_1表示配置图层1，LTDC_LAYER_2表示配置图层2。
返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。

使用举例：

static LTDC_HandleTypeDef   hltdc_F;
uint16_t Width, Height, HSYNC_W, HBP, HFP, VSYNC_W, VBP, VFP;
LTDC_LayerCfgTypeDef      pLayerCfg;

* 配置信号极性 */    
hltdc_F.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL;    /* HSYNC 低电平有效 */
hltdc_F.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL;     /* VSYNC 低电平有效 */
hltdc_F.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL;     /* DE 低电平有效 */
hltdc_F.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;

/* 时序配置 */    
hltdc_F.Init.HorizontalSync = (HSYNC_W - 1);
hltdc_F.Init.VerticalSync = (VSYNC_W - 1);
hltdc_F.Init.AccumulatedHBP = (HSYNC_W + HBP - 1);
hltdc_F.Init.AccumulatedVBP = (VSYNC_W + VBP - 1);  
hltdc_F.Init.AccumulatedActiveH = (Height + VSYNC_W + VBP - 1);
hltdc_F.Init.AccumulatedActiveW = (Width + HSYNC_W + HBP - 1);
hltdc_F.Init.TotalHeigh = (Height + VSYNC_W + VBP + VFP - 1);
hltdc_F.Init.TotalWidth = (Width + HSYNC_W + HBP + HFP - 1); 

/* 配置背景层颜色 */
hltdc_F.Init.Backcolor.Blue = 0;
hltdc_F.Init.Backcolor.Green = 0;
hltdc_F.Init.Backcolor.Red = 0;

hltdc_F.Instance = LTDC;

/* 开始配置图层 ------------------------------------------------------*/
/* 窗口显示区设置 */ 
pLayerCfg.WindowX0 = 0;
pLayerCfg.WindowX1 = Width;
pLayerCfg.WindowY0 = 0;
pLayerCfg.WindowY1 = Height;

/* 配置颜色格式 */ 
pLayerCfg.PixelFormat = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;

/* 显存地址 */
pLayerCfg.FBStartAdress = LCDH7_FRAME_BUFFER;    

/* Alpha常数 (255 表示完全不透明) */
pLayerCfg.Alpha = 255;

/* 无背景色 */
pLayerCfg.Alpha0 = 0;     /* 完全透明 */
pLayerCfg.Backcolor.Blue = 0;
pLayerCfg.Backcolor.Green = 0;
pLayerCfg.Backcolor.Red = 0;

/* 配置图层混合因数 */
pLayerCfg.BlendingFactor1 = LTDC_BLENDING_FACTOR1_CA;
pLayerCfg.BlendingFactor2 = LTDC_BLENDING_FACTOR2_CA;

/* 配置行列大小 */
pLayerCfg.ImageWidth  = Width;
pLayerCfg.ImageHeight = Height;

/* 配置LTDC  */  
if (HAL_LTDC_Init(&hltdc_F) != HAL_OK)
{
    /* 初始化错误 */
    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

/* 配置图层1 */
if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc_F, &pLayerCfg, LTDC_LAYER_1) != HAL_OK)
{
    /* 初始化错误 */
    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

50.4.3 函数HAL_LTDC_SetAlpha

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetAlpha(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t Alpha, uint32_t LayerIdx)
{
  LTDC_LayerCfgTypeDef *pLayerCfg;

  /* 检查参数 */
  assert_param(IS_LTDC_ALPHA(Alpha));
  assert_param(IS_LTDC_LAYER(LayerIdx));

  /* 上锁 */
  __HAL_LOCK(hltdc);

  /* 设置LTDC状态 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_BUSY;

  /* 获取图层配置 */
  pLayerCfg = &hltdc->LayerCfg[LayerIdx];

  /* 配置图层Alpha值 */
  pLayerCfg->Alpha = Alpha;

  /* 重新配置LTDC */
  LTDC_SetConfig(hltdc, pLayerCfg, LayerIdx);

  /* 设置立即更新 */
  hltdc->Instance->SRCR = LTDC_SRCR_IMR;

  /* 设置LTDC状态就绪 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_READY;

  /* 解锁 */
  __HAL_UNLOCK(hltdc);

  return HAL_OK;
}

函数描述：

此函数用于设置图层的常数Alpha。

函数参数：

第1个参数是LTDC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
第2个参数是Alpha值设置，0x00表示完全透明，0xFF表示完全不透明。
第3个参数用于要配置的图层，LTDC_LAYER_1表示配置图层1，LTDC_LAYER_2表示配置图层2。
返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。

使用举例：

此函数的使用相对比较简单，直接调用即可。

50.4.4 函数HAL_LTDC_Reload

函数原型：

HAL_StatusTypeDef  HAL_LTDC_Reload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t ReloadType)
{
  /* 检测参数 */
  assert_param(IS_LTDC_RELOAD(ReloadType));

  /* 上锁 */
  __HAL_LOCK(hltdc);

  /* 设置LTDC状态 Change LTDC peripheral state */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_BUSY;  
  
  /* 使能LTDC重装中断 */  
  __HAL_LTDC_ENABLE_IT(hltdc, LTDC_IT_RR);
       
  /* 设置立即更新或者下一个垂直消隐期更新Apply Reload type */
  hltdc->Instance->SRCR = ReloadType;        

  /* 设置LTDC就绪 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_READY;
  
  /* 解锁 */
  __HAL_UNLOCK(hltdc);
  
  return HAL_OK;
}

函数描述：

此函数主要用于配合其它以_NoReload结尾的函数，可以设置立即更新配置或者下一个垂直消隐期更新。

函数参数：

第1个参数是LTDC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
第2个参数设置为LTDC_RELOAD_IMMEDIATE表示立即更新。

设置为LTDC_RELOAD_VERTICAL_BLANKING表示下一个垂直消隐期更新。

返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。

使用举例：

此函数的使用相对比较简单，直接调用即可。

50.4.5 函数HAL_LTDC_SetPixelFormat

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetPixelFormat(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t Pixelformat, uint32_t LayerIdx)
{
  LTDC_LayerCfgTypeDef *pLayerCfg;

  /* 检测参数 */
  assert_param(IS_LTDC_PIXEL_FORMAT(Pixelformat));
  assert_param(IS_LTDC_LAYER(LayerIdx));

  /* 上锁 */
  __HAL_LOCK(hltdc);

  /* 设置LTDC状态 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_BUSY;

  /* 获取图层配置 */
  pLayerCfg = &hltdc->LayerCfg[LayerIdx];  

  /* 重新配置图层颜色格式 */
  pLayerCfg->PixelFormat = Pixelformat;

  /* 配置LTDC */
  LTDC_SetConfig(hltdc, pLayerCfg, LayerIdx);   

  /* 设置立即更新 */
  hltdc->Instance->SRCR = LTDC_SRCR_IMR;

  /* 设置LTDC就绪 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_READY;

  /* 解锁 */
  __HAL_UNLOCK(hltdc);

  return HAL_OK;
}

函数描述：

此函数用于设置图层的颜色格式。

函数参数：

第1个参数是LTDC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
第2个参数是STM32H7支持的颜色格式，具体有如下8种：

#define LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB8888                  (0x00000000U)      /*!< ARGB8888 LTDC pixel format */
#define LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB888                    (0x00000001U)      /*!< RGB888 LTDC pixel format   */
#define LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565                    (0x00000002U)      /*!< RGB565 LTDC pixel format   */
#define LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB1555                  (0x00000003U)      /*!< ARGB1555 LTDC pixel format */
#define LTDC_PIXEL_FORMAT_ARGB4444                  (0x00000004U)      /*!< ARGB4444 LTDC pixel format */
#define LTDC_PIXEL_FORMAT_L8                        (0x00000005U)      /*!< L8 LTDC pixel format       */
#define LTDC_PIXEL_FORMAT_AL44                      (0x00000006U)      /*!< AL44 LTDC pixel format     */
#define LTDC_PIXEL_FORMAT_AL88                      (0x00000007U)      /*!< AL88 LTDC pixel format     */

第3个参数用于要配置的图层，LTDC_LAYER_1表示配置图层1，LTDC_LAYER_2表示配置图层2。
返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。

使用举例：

此函数的使用相对比较简单，直接调用即可。

50.4.6 函数HAL_LTDC_SetWindowPosition

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetWindowPosition(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t X0, uint32_t Y0, uint32_t LayerIdx)
{
  LTDC_LayerCfgTypeDef *pLayerCfg;
  
  /* 检测参数 */
  assert_param(IS_LTDC_LAYER(LayerIdx));
  assert_param(IS_LTDC_CFBLL(X0));
  assert_param(IS_LTDC_CFBLNBR(Y0));

  /* 上锁 */
  __HAL_LOCK(hltdc);

  /* 设置LTDC状态 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_BUSY;

  /* 获取图层配置 */
  pLayerCfg = &hltdc->LayerCfg[LayerIdx];

  /* 更新水平起始和结束位置 */
  pLayerCfg->WindowX0 = X0;
  pLayerCfg->WindowX1 = X0 + pLayerCfg->ImageWidth;

  /* 更新垂直起始和结束位置 */
  pLayerCfg->WindowY0 = Y0;
  pLayerCfg->WindowY1 = Y0 + pLayerCfg->ImageHeight;

  /* 设置LTDC参数 */
  LTDC_SetConfig(hltdc, pLayerCfg, LayerIdx);

  /* 设置立即更新 */
  hltdc->Instance->SRCR = LTDC_SRCR_IMR;

  /* 设置LTDC就绪 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_READY;

  /* 解锁 */
  __HAL_UNLOCK(hltdc);

  return HAL_OK;
}

函数描述：

此函数用于设置显示区在图层中的起始位置。

函数参数：

第1个参数是LTDC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
第2个参数是设置显示区在图层中的X轴起始位置。
第3个参数是设置显示区在图层中的Y轴起始位置。
第4个参数用于要配置的图层，LTDC_LAYER_1表示配置图层1，LTDC_LAYER_2表示配置图层2。
返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。

使用举例：

此函数的使用相对比较简单，直接调用即可，注意设置的显示区最好不要超出图层范围。

50.4.7 函数HAL_LTDC_SetWindowSize_NoReload

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_LTDC_SetWindowSize_NoReload(LTDC_HandleTypeDef *hltdc, uint32_t XSize, uint32_t YSize, uint32_t LayerIdx) 
{
  LTDC_LayerCfgTypeDef *pLayerCfg;

  /* 检测参数 */
  assert_param(IS_LTDC_LAYER(LayerIdx));
  assert_param(IS_LTDC_CFBLL(XSize));
  assert_param(IS_LTDC_CFBLNBR(YSize));

  /* 上锁 */
  __HAL_LOCK(hltdc);

  /* 设置LTDC状态 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_BUSY; 

  /* 获取图层配置 */
  pLayerCfg = &hltdc->LayerCfg[LayerIdx];

  /* 更新水平结束位置 */
  pLayerCfg->WindowX1 = XSize + pLayerCfg->WindowX0;

  /* 更新垂直解锁位置 */  
  pLayerCfg->WindowY1 = YSize + pLayerCfg->WindowY0;

  /* 重新配置颜色帧缓冲的行长 */
  pLayerCfg->ImageWidth = XSize;

  /* 重新配置颜色帧缓冲的行数 */
  pLayerCfg->ImageHeight = YSize;

  /* 设置LTDC参数 */
  LTDC_SetConfig(hltdc, pLayerCfg, LayerIdx);

  /* 此函数没有配置立即更新配置，绘制下一个垂直消隐期更新  */

  /* 设置LTDC就绪 */
  hltdc->State = HAL_LTDC_STATE_READY;

  /* 解锁 */
  __HAL_UNLOCK(hltdc);

  return HAL_OK;
}

函数描述：

此函数用于设置图层显示区的大小，但不会立即更新，会在下一个垂直消隐期更新。

函数参数：

第1个参数是LTDC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
第2个参数设置图层显示区的行长，单位像素。
第3个参数是设置图层显示区的行数，单位像素。
第4个参数用于要配置的图层，LTDC_LAYER_1表示配置图层1，LTDC_LAYER_2表示配置图层2。
返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。

使用举例：

此函数的使用相对比较简单，直接调用即可，注意设置的显示区最好不要超出图层范围。

50.5 总结

本章节涉及到的知识点比较多，而且比较重要，特别是第2小节中的几个知识点尤其重要，望初学者熟练掌握。

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【STM32H7教程】第50章 STM32H7的LCD控制器LTDC基础知识和HAL库API

第50章 STM32H7的LCD控制器LTDC基础知识和HAL库API

50.1 初学者重要提示

50.2 LTDC基础知识

50.2.1 LTDC硬件框图

50.2.2 LTDC时钟源选择

50.2.3 LCD的DE同步模式和HV同步模式的区别

50.2.4 LTDC的时序配置

50.2.5 LTDC背景层，图层1，图层2和Alpha混合

50.2.6 LTDC的水平消隐和垂直消隐

50.2.7 区分FPS帧率和刷新率

50.2.8 避免 LTDC刷新撕裂感的解决办法

50.3 LTDC的HAL库用法

50.3.1 LTDC寄存器结构体LTDC_TypeDef

50.3.2 LTDC参数初始化结构体LTDC_InitTypeDef

50.3.3 LTDC图层配置结构体LTDC_LayerCfgTypeDef

50.3.4 LTDC句柄结构体LTDC_HandleTypeDef

50.3.5 LTDC初始化流程总结

50.4 源文件stm32h7xx_hal_ltdc.c

50.4.1 函数HAL_LTDC_Init

50.4.2 函数HAL_LTDC_ConfigLayer

50.4.3 函数HAL_LTDC_SetAlpha

50.4.4 函数HAL_LTDC_Reload

50.4.5 函数HAL_LTDC_SetPixelFormat

50.4.6 函数HAL_LTDC_SetWindowPosition

50.4.7 函数HAL_LTDC_SetWindowSize_NoReload

50.5 总结

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