rk3328编译Linux固件

时间：2024-03-06 09:07:26

一、编译 Linux 固件

这一章将介绍编译 ROC-RK3328-CC Linux 固件的整个流程。

1.1 准备工作

Linux 固件在如下的环境中编译:

  • Ubuntu 16.04 amd64

安装以下包:

sudo apt-get install bc bison build-essential curl \
     device-tree-compiler dosfstools flex gcc-aarch64-linux-gnu \
     gcc-arm-linux-gnueabihf gdisk git gnupg gperf libc6-dev \
     libncurses5-dev libpython-dev libssl-dev libssl1.0.0 \
     lzop mtools parted repo swig tar zip

 

1.2 下载 Linux SDK

创建工程目录:

# create project dir
mkdir ~/proj/roc-rk3328-cc
cd ~/proj/roc-rk3328-cc

 

下载 Linux SDK:

# U-Boot
git clone -b roc-rk3328-cc https://github.com/FireflyTeam/u-boot
# Kernel
git clone -b roc-rk3328-cc https://github.com/FireflyTeam/kernel --depth=1
# Build
git clone -b debian https://github.com/FireflyTeam/build
# Rkbin
git clone -b master https://github.com/FireflyTeam/rkbin

 

提示：通过以上链接可以在线浏览源码。

开发板编译配置在：

build/board_configs.sh

 

1.3 编译 U-Boot

编译 U-Boot:

./build/mk-uboot.sh roc-rk3328-cc

 

输出:

out/u-boot/
├── idbloader.img
├── rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin
├── trust.img
└── uboot.img

 

  • rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin: DDR 初始化文件。
  • idbloader.img: DDR 初始化与 miniloader 结合的文件。
  • trust.img: ARM trusted 固件。
  • uboot.img: U-Boot映像文件。

相关文件:

  • configs/roc-rk3328-cc_defconfig: 默认 U-Boot 配置

1.4 编译 Kernel

编译 kernel:

./build/mk-kernel.sh roc-rk3328-cc

 

输出:

out/
├── boot.img
└── kernel
    ├── Image
    └── rk3328-roc-cc.dtb

 

  • boot.img: 包含 Image and rk3328-roc-cc.dtb 的映像文件, 为 fat32 文件系统格式。
  • Image: 内核映像。
  • rk3328-roc-cc.dtb: 设备树 blob。

相关文件:

  • arch/arm64/configs/fireflyrk3328_linux_defconfig: 默认内核配置。
  • arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-roc-cc.dts: 开发板设备树描述。
  • arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328.dtsi: CPU 设备树描述。

自定义内核配置和更新默认配置:

# 这非常重要!
export ARCH=arm64

cd kernel

# 首先使用默认配置
make fireflyrk3328_linux_defconfig

# 自定义你的 kernel 配置
make menuconfig

# 保存为默认配置
make savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/fireflyrk3328_linux_defconfig

 

注意: 构建脚本不会将内核模块复制到根文件系统。

1.5 编译根文件系统

可以下载预编译的根文件系统，或参考《编译 Linux 根文件系统》自己编译一个。

环境：

  • Ubuntu 16.04 amd64

安装依赖包：

sudo apt-get install qemu qemu-user-static binfmt-support debootstrap

下载 Ubuntu core：

wget -c http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.1/release/ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz

创建一个大小为 1000M 的根文件系统映像文件，并使用 Ubuntu 的基础包去初始化：

fallocate -l 1000M rootfs.img
sudo mkfs.ext4 -F -L ROOTFS rootfs.img
mkdir mnt
sudo mount rootfs.img mnt
sudo tar -xzvf ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz -C mnt/
sudo cp -a /usr/bin/qemu-aarch64-static mnt/usr/bin/

qemu-aarch64-static是其中的关键，能在 x86_64 主机系统下 chroot 到 arm64 文件系统：

Chroot 到新的文件系统中去并初始化：

sudo chroot mnt/

# 这里可以修改设置
USER=firefly
HOST=firefly

# 创建用户
useradd -G sudo -m -s /bin/bash $USER
passwd $USER
# 输入密码

# 设置主机名和以太网
echo $HOST > /etc/hostname
echo "127.0.0.1    localhost.localdomain localhost" > /etc/hosts
echo "127.0.0.1    $HOST" >> /etc/hosts
echo "auto eth0" > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo "iface eth0 inet dhcp" >> /etc/network/interfaces.d/eth0
echo "nameserver 127.0.1.1" > /etc/resolv.conf

# 使能串口
ln -s /lib/systemd/system/serial-getty\@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS0.service

# 安装包
apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install ifupdown net-tools network-manager
apt-get install udev sudo ssh
apt-get install vim-tiny

卸载文件系统：

sudo umount rootfs/

 

1.6 打包原始固件

把你的 Linux 根文件系统映像文件放在 out/rootfs.img

out 目录将包含以下文件:

$ tree out
out
├── boot.img
├── kernel
│   ├── Image
│   └── rk3328-roc-cc.dtb
├── rootfs.img
└── u-boot
    ├── idbloader.img
    ├── rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin
    ├── trust.img
    └── uboot.img

2 directories, 8 files

 

打包原始固件:

./build/mk-image.sh -c rk3328 -t system -r out/rootfs.img

这条命令根据《存储映射》所描述的布局，将分区映像文件写到指定位置，最终打包成 out/system.img，

烧写原始固件的步骤，请参考 《上手指南》 一章。

 

二、遇到的问题

2.1 uboot编译问题

  • rkbin路径没有加上bin
  • 文件丢失
    • rk3328_ddr_786MHZ_v1.06.bin
    • rk3328_miniloader_v2.43.bin
    • rk3328_bl31_v1.34.bin
    • rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin

 

firefly丢失的文件可以在下面资源找到

https://github.com/gkkpch/rock64-bin    

改完路径，拷贝以上文件，u-boot编译成功

 

2.2 编译kernel遇到的问题

本来内核是在ubuntu16上编译的，但是我在18上编译了。很多都是gcc版本引起的，解决起来也比较简单

drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8821cu/hal/phydm/phydm_adc_sampling.c:46:5: warning: this ‘else’ clause does not guard... [-Wmisleading-indentation]
error, forbidden warning: phydm_adc_sampling.c:46

没加大括号
if-else错误

 另一个错误是~号

drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8821cu/hal/btc/halbtc8821c1ant.c:2333:30: warning: ‘~’ on a boolean expression [-Wbool-operation]
error, forbidden warning: halbtc8821c1ant.c:2333
~号错误提示

修改办法：

把~号改成!,虽然可能会有问题。但是解决了编译的问题

 

drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8812au/hal/rtl8812a/rtl8812a_mp.c:640:7: warning: statement will never be executed [-Wswitch-unreachable]

解决办法：

把语句放在switch外面

 

drivers/net/wireless/realtek/rtlwifi/rtl8821ae/dm.c:2488:3: warning: this ‘for’ clause does not guard... [-Wmisleading-indentation]
error, forbidden warning: dm.c:2488

解决办法：后面加括号

 

2.3 编译根文件的问题

编译根文件的时候可能无法apt-get update，网络错误。使用指令：

cp /etc/resolv.conf mnt/etc/resolv.conf 解决

使用中没有lsusb命令：

apt-get install usbutils

没有lspci：

apt-get install pciutils

没有insmod：

apt-get install kmod

启动A start job is running for Raise network interfaces：

命令：sudo vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service
将里面的TimeoutStartSec=5min  修改为TimeoutStartSec=2sec

烧录镜像后没有扩容剩余空间

首先需要安装apt-get install parted，然后#vi /etc/rc.local
在exit 0前添加/usr/local/bin/first-boot-recovery.sh启动脚本，给予可执行权限，用来扩容根目录，记得在根目录下新建一个firstboot文件

#!/bin/bash

clean_first_boot () {
    rm -f /firstboot 2>/dev/null
    sync
}


if [ -e /firstboot ]; then
    echo "======Expanding the rootfs..."
    parted /dev/mmcblk0 -- unit s resizepart 5 -34s
    e2fsck -f /dev/mmcblk0p5
    resize2fs /dev/mmcblk0p5
    clean_first_boot
fi
脚本内容如上，红色部分看实际情况更改

 

 

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