WCS 是仓库控制系统(Warehouse Control System) 的缩写。WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，，一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动自动化设备发生动作，另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和输送线的手动调试接口。
WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写。WMS是整个仓储物流系统的大脑和中枢，它的主要作用就是思考和运算。
区别：
WCS更多的是与现场的设备和物料发生关系，与业务层面的交集很少。
WMS主要服务于业务管理与报表数据呈现，通过一定的数据算法，将各类数据进行计算，得出各种输出。
WMS主要负责展示和计算结果，WCS主要负责下发结果上传数据。
经典的自动化金字塔结构
结构主要包括：
最底层：
现场执行机构，比如电机、气缸，专机设备（机械手，AGV、机器人等），各类传感器
中间层：
主要负责收集现场信息并控制现场各类设备或者各类子系统，主要包括WCS（PLC、DCS等）
上 层：
主要负责仓储物流各环节的业务操作和数据汇总，主要包括WMS
最高层：
主要负责上层与实际生产业务的信息化宏观管理，比如MES，ERP等等
从金字塔结构中我们可以看到，越位于底层，各个单元越分散，与现场的物理实物越相关，此部分的实时性要求越高。比如众多的输送机分散在现场，对于其上要传输的物料进行实时的信息采集和相应的动作反应。
同时，越位于高层，该层关注的数据更加偏重业务层面，与现场的物理实物结合约不紧密。同时，高层的数据往往更加偏宏观、更加是为了付诸于仓储业务业务办理和数据统计。
对于智能仓储物流的数字化信息管理，主要集中在上层WMS和中间控制层。上层WMS相当于人体的大脑中枢神经，中间控制层WCS相当于周围神经网络。
事实上，上位WMS在仓储物流系统中更加偏重于仓储业务管理，而尽量不去与现场硬件和实物发生直接的链接关系，而是经过中间的WCS来进行信息衔接。