首先先要获取权限
sudo su
然后
cd /dev
ls
ls可以列出所有的串口号(确保此时USB转TTL已经插在电脑上了)
然后拔掉USB转TTL
在ls一下列出所有的串口设备
对比可以发现,插上和没插上是有区别的,插上USB转TTL,串口设备里面多了一个ttyUSB0。
通过cutecom软件就可以看到串口发送来的数据了(前提是你的USB-TTL另一端有数据发向电脑)
注意:选择好串口号,ttyUSB0,以及对应的波特率。
差上PIXHAWK串口显示的串口号是ttyACM0。