早开始之前做电机控制的项目，需要改造电机内部限位电路，就把电机给拆开，看了电路后，发现，这个电路挺实用，使用的元器件较少。今天没事翻开笔记本，翻到此处，看到自己画的电路，于是乎，就分享出来。电路分为四个阶段，即正、正转限位、反转、反转限位。
一、正转
看上述电路，其中S1和S2是两限位开关（轻触开关），D1和D2普通二极管（1N4007），当接通电源后，电流流向如上图图中蓝色箭头方向，假设此时电机正转，由于常闭开关S1和S2闭合，把D1和D2短路，电流直接通过两开关流过，电机正转；
二、正转限位
当电机正转到限位处，碰到限位开关S1后，轻触开关S1由常闭断开，此时二极管D1阴极接在VCC，电流流不过二极管D1，此时电机停止；
三、反转
当电机电源反接后，电流流向如上图蓝色箭头，电流通过直流电机、S2、D1流向GND，形成闭合回路，电机反转，当电机反转后，S1从断开状态，恢复到常闭状态；
四、反转限位
当电机反转到，开关S2后，把S2常闭触点断开，此刻电流流不过D2，电机停止；
以上就是这个电机限位电路的一个循环。