在cesium中导入模型需要的是gltf或glb格式的文件，cesium官方提供了obj转gltf文件的工具，一个obj2gltf的库，地址为https://github.com/AnalyticalGraphicsInc/obj2gltf，下载后在cesium目录下使用命令行使用npm安装obj2gltf （首先需要安装nodejs）
npm install -g obj2gltf然后在node_modules目录下找到obj2gltf，把需要转的obj和带的贴图放在obj2gltf根目录下（貌似是obj2gltf的bug，指定目录似乎不管），在obj2gltf目录下打开命令行，进入到obj2gltf根目录，执行下列语句即可成功转换,-i表示输入文件，-o表示输出文件
node bin\obj2gltf.js -i ./specs/data/box/box.obj -o box.gltf
成功转换模型后，将模型放到相应路径，使用viewer.scene.primitives.add方法加载
cesium在线转换器地址 http://52.4.31.236/convertmodel.html
注意：选择gltf2.0失败，最后选用gltf1.0。将纹理、模型文件同时选中上传。