LabVIEW与三菱FX3U PLC通讯问题总结
——2018.7.9
遇到的问题：
1）使用C#封装的Sample_References.dll文件，速度慢，单个读取vi，读取8个字节，执行周期为30-40ms（后来是20ms?)，且一个while中，读取的数量多、使用的读写vi函数多、线程多，都会导致速度变慢。另外，把线程周期设定为1ms时，反而会降低读取速度，经过测试，设定为60ms最优。没有遇到有读取数量限制的问题；设置MX Component时要选择FX NET，而不是FX3U ADP NET。
2）使用MXComponent的Active控件（简称ACT控件），MITSUBISHI ActUtlType Control（三菱的《MXComponent中文使用说明书》中介绍了两个控件，另外一个是.NET的DotUltType Control控件），在前面板插入如下所示Active对象，单个读取函数，读取8个字节，函数执行周期为10-20ms，但是发现了读取数量的限制，如果把数量设定为50，LabVIEW就崩溃了；
3）使用MX OPC 4.02。速度较快，但是问题是与5个PLC通讯时，会出现OPC与PLC连接不上的问题，变量监控时显示Not available，与一个PLC通讯则不会出现该问题；
4）使用MX OPC 6.05。速度较快，也可以同时与5个PLC通讯，比较稳定，问题如下
问题：
① 会出现LabVIEW与三菱编程软件不能同时工作的问题，如果三菱GX Works2连上PLC，则LabVIEW无法读取到数据（且OPC中的通讯质量为Bad），而如果LabVIEW先运行，可以读取到数据，但是三菱GX Works2又无法连上PLC；设置时要选择FX NET，而不是FX3U ADP NET。
②写入时有时失败，在LabVIEW中关联的变量数值已经更新了，但是在MX Configure中未更新，经过测试，把LabVIEW程序中包含写入OPC地址的前面板打开，即可正常写入(实际上，只要前面板未打开，几乎都写不进去)，所以这可能是LabVIEW与MX OPC6.05通讯时的特点：必须要把前面板打开，labview中OPC变量的数据才能更新到OPC中(即写入操作)。
Notes：
①在LabVIEW的opc库文件中，可以右键OPC I/O Client属性，设定数据更新速度，默认为1000ms，可设定为100ms；
②与MX OPC通讯，LabVIEW中不能把OPC变量作为常量使用，否则运行时会提示“OPC Server返回了错误”；
③写入失败，尝试过把写入操作放置到循环中，持续去写，但是依然失败。问题的根本原因是有opc变量的vi运行时未打开前面板。另外，可以尝试把写入操作放入循环中，似乎没什么问题；
5）用NI OPC连接不上三菱FX3U PLC；
针对以上几种方案遇到的问题的解决方案：
1）
①尝试每个读写动作都使用独立命名的dll文件，看时间是否会缩短，如果可以，测试多个线程同时工作时的线程执行周期。→未测试。
②重新规划地址，并减少预留的地址，使需要读写的PLC地址连续，然后使用一个读取vi函数，一次性读取，用测试vi测试一下5个线程同时工作时，每个线程内的执行周期，线程内延时设为100ms（经过测试，延时1ms时，实际上会使其中某个线程的读取周期变长，且所有线程的读取周期并不会缩短）。规划后，每站内需要交互的变量为:LabVIEW需要读取35个D寄存器，写入16个D寄存器。经过测试，每站需要读取35个字节，写入16个字节，各5个线程，其中各放置1个读/写函数，线程周期设定为60ms时，每个线程的循环读/写时间为500-600ms；每个站的通讯程序使用1个Read和1个Write函数即可，进行批量读写。关于写的问题，实际使用场景为一个PLC需要向上一站和下一站写入数据，但是不需要使用2个Write函数，把问题转换为：在某个站的通讯线程中，只考虑其它其它站往此站写入数据，而不考虑此站往其它站写入数据，不论写入的数据来源于多少个其它站的Read函数，只需要通过中间变量，从其它站的Read函数收集数据，然后把收集到的数据创建成数组即可，即可以批量写入。因此对每个站而言，只需要一个Read函数和一个Write函数足够，总共10个函数，使用测试的方法，读写周期为500ms-600ms；
2）同上，并测试最大可读写的数量。→未测试。
3）查询手册，是否有相关设置。→未找到解决方法。
4）
①查询手册，是否有相关设置。→未找到解决方法；
②把LabVIEW程序中包含写入OPC地址的前面板外观属性设定为调用时打开（另外，“加载时打开”是打开主vi中，会把相应的加载到内存中的vi打开，“调用时打开”是程序执行到相应vi时，才会打开vi），同时为了避免运行时子vi弹出，可通过编程将相应vi的前面板隐藏，结果是主vi运行时，子vi前面板也会弹出来，但随后子vi前面板界面消失，编程方法参考《如何将LabVIEW可执行文件作为后台程序运行》https://jingyan.baidu.com/article/ed2a5d1f7ad89e09f6be172f.html；
不过有一个现象：程序启动时，会跳转到选择型号界面，默认为选择"未选择型号“，此时应该给PLC发送0，但实际上通过OPC Configure监控软件，发现有的站(ST10)相应的型号地址D2076的值仍然是上一次的值，不过这没关系，因为上位机要重新选择型号，而手动去选择型号时，数据是可以更新到OPC中的；
5）使用NI OPC，查询相关的使用方法。→未找到解决方法。
MX OPC本质上，是OPC软件调用MX Conponent控件(已经集成在OPC内部，实际使用OPC时不另外安装MX Component)，来实现OPC的数据中转功能，而labview本身也是可以调用MX Conponent控件(通过ACT控件和.NET控件)的，根本不需要通过OPC来中转。