L298N的接线和详细使用方法

文章说明：

名词概念（为了方便易懂，我就通俗的表达）：

　　逻辑电压：控制板子执行程序的电压。

　　驱动电压：输出口AB的电压。

　　逻辑电流：驱动板执行程序的电流。

　　驱动电流：输出口AB的电流。

本人调试此款L298N，只调试过3.3V（小于5v的驱动电压下面都统称小于5v），7.4v，12v，24v（大于5v的驱动电压都统称大于5v）这4个档位的电压，此外调试时没测试过电流大小，只知道L298N最大功率为25w，最大驱动电流为2A。

简单介绍L298N板载位置的各个名称

简单的端子和接口介绍：

一、12v供电：

　　理论上最高可以接入35v（没试过最低和最高的电压，此处是某宝卖家提供的参数），购买直流电机前，先看清楚直流电机的相关参数和性能，如果满足L298N的使用要求，再进行购买使用，否则容易烧毁L298N。

　　从12v供电口进去的电，就是输出AB口的电压。但在介绍板载5v跳帽时，会说明当输入电压小于5v和大于5v的情况。

二、供电GND：

　　顾名思义，接地线。但要注意的是，此处GND不但要接驱动电源的GND，如果是和别的单片机或者其他系统连接在一起的时候，一定要从这里再引出一根GND和单片机或者系统的GND相连。即整个系统的GND连接在一起，如果不连接在一起，电压没有参考电平，无法进行正常的控制。

三、5v供电：

　　这是一个特殊的端口。既可以做L298N的逻辑电压的输入，也可以做外部单片机或系统的5v供电口。具体切换在板载5v跳帽中介绍。

四、板载5v跳帽：

　　12v供电口接≥5V的电源电压时，板载5v跳帽不拔除，5v供电口有电压输出。数值具体大小自己用万用表测，反正当12v口接7.4v时，5v供电口是输出5v的。

　　12v供电口≤5v的电源电压时，板载5v跳帽需要拔除，因为L298N需要逻辑驱动电压来驱动板子。此时5v供电口就变成了L298N的逻辑电压供电的输入口。供电电压在3.3v -5v之间。

四、通道AB使能跳帽：

　　需要PWM控制就拔除，不需要PWM控制就不用拔除（老玩家就别管这句话了，就算不拔除也可以做到PWM调试的，应该懂的都懂）。

　　PWM控制对于电机而言表现出来现象的就是转速控制，在Arduino里用analogWrite（Pin，Value）语句来实现 [Pin(对应的针脚)，Value(0-255之间的整型数字)]

五、逻辑输入：

　　IN1和IN2为一组，对应OutA（输出A）；

　　IN3和IN4为一组，对应OutB（输出B）。

六、输出AB：

　　直接接相应的输出即可。

通道AB使能（AB两个跳帽一起拔除）拔除的Arduino代码：

 1 int Right_motor = 12;       // IN1接Arduino板子上数字针脚12；
 2 int Right_motor_1 = 11;    // IN2接Arduino板子上数字针脚11；
 3 int ENA = 10;                   // 使能针脚接Arduino板子上PWM口10；
 4 
 5 void setup(){
 6   pinMode(Right_motor, OUTPUT);     // 定义输入输出；
 7   pinMode(Right_motor_1, OUTPUT);
 8 }
 9 
10 void Run_B(){     // 前进            L298N拔掉跳帽（注意AB两端都要拔掉）；同时当L298N是外部供电的情况下，L298N的GND端口要和Arduino的GND连线
11   digitalWrite(Right_motor, HIGH);
12   digitalWrite(Right_motor_1, LOW);
13   analogWrite(ENA, 200);
14 }
15 
16 void Stop(){     // 停止
17   digitalWrite(Right_motor, HIGH);
18   digitalWrite(Right_motor_1, LOW);
19   analogWrite(ENA, 0);
20 }
21 
22 void loop()
23 { 
24   Run_B();
25 }

通道AB使能（AB两个跳帽一起不拔除）不拔除的Arduino代码：

 1 int Right_motor = 12;       // IN1接Arduino板子上数字针脚12；
 2 int Right_motor_1 = 11;     // IN2接Arduino板子上数字针脚11；
 3 
 4 void setup(){
 5   pinMode(Right_motor, OUTPUT);     // 定义输入输出；
 6   pinMode(Right_motor_1, OUTPUT);
 7 
 8 }
 9 
10 void Run_B(){     // 前进            L298N不拔掉跳帽用这个（注意两端都不拔除）；同时当L298N是外部供电的情况下，L298N的GND端口要和Arduino的GND连线
11   digitalWrite(Right_motor, HIGH);
12   digitalWrite(Right_motor_1, LOW);
13 }
14 
15 void Stop(){     // 停止
16   digitalWrite(Right_motor, LOW);
17   digitalWrite(Right_motor_1, LOW);
18 }
19 
20 void loop()
21 { 
22   Run_B();
23 }

不拔除AB使能跳帽，做到PWM调速：

 1 int Right_motor = 12;       // IN1接Arduino板子上数字针脚12；
 2 int Right_motor_1 = 11;     // IN2接Arduino板子上数字针脚11；
 3 
 4 void setup(){
 5    pinMode(Right_motor, OUTPUT);     // 定义输入输出；
 6    pinMode(Right_motor_1, OUTPUT);
 7 }
 8 
 9 void Run_A(int val){     // 前进     L298N接使能跳帽用这个；同时当L298N是外部供电的情况下，L298N的GND端口要和Arduino的GND连线          
10    analogWrite(Right_motor,val);
11    analogWrite(Right_motor_1,0);
12 }
13 
14 void Stop(){     // 停止
15    analogWrite(Right_motor,0);
16    analogWrite(Right_motor_1,0);
17  }
18  
19 void loop()
20 { 
21     Run_A(200);
22  }

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