ZeroMQ是一个轻量级的消息通信组件，尽管名字中包含了"MQ"，严格上来讲ZeroMQ并不是"消息队列/消息中间件"。ZeroMQ是一个传输层API库， 更关注消息的传输。与消息队列相比，ZeroMQ有以下一些特点：
点对点无中间节点
传统的消息队列都需要一个消息服务器来存储转发消息。而ZeroMQ则放弃了这个模式，把侧重点放在了点对点的消息传输上，并且（试图）做到极致。以为消息服务器最终还是转化为服务器对其他节点的点对点消息传输上。ZeroMQ能缓存消息，但是是在发送端缓存。ZeroMQ里有水位设置的相关接口来控制缓存量。当然，ZeroMQ也支持传统的消息队列（通过zmq_device来实现）。
强调消息收发模式
在点对点的消息传输上ZeroMQ将通信的模式做了归纳，比如常见的订阅模式（一个消息发多个客户），分发模式（N个消息平均分给X个客户）等等。下面是目前支持的消息模式配对，任何一方都可以做为服务端。 非常灵活。
以统一接口支持多种底层通信方式
不管是线程间通信，进程间通信还是跨主机通信，ZeroMQ都使用同一套API进行调用，只需要更改通信协议名称（如，从"ipc:///xxx"改为"tcp://...:****"）即可。它提供了如下四种类型的传输协议：
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TCP: 在主机之间进行通讯
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INROC: 在同一进程的线程之间进行通讯（线程间）
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IPC : 同一主机的进程之间进行通讯
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PGM: 多播通讯
异步，强调性能
ZeroMQ设计之初就是为了高性能的消息发送而服务的，所以其设计追求简洁高效。它发送消息是异步模式，通过单独出一个IO线程来实现。它的性能往往令其他消息队列框架难以望其项背。
学习文档：
如下两篇C#的入门文档介绍得还不错，这里推荐一下。
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CodeProject上有一篇文章非常不错：ZeroMQ via C#: Introduction，国内也有该文的译文：通过C#使用ZeroMQ。
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这篇Blog也介绍得非常通俗易懂新世紀通訊函式庫 – ZeroMQ
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官方文档ZeroMQ Guide也有比较详尽的中文版本，CSDN上也有下载的：点击下载