关节分类

铰链关节（Hinge Joint）

下面举个例子：

创建一个小球，选中小球添加铰链关节如下所示：

此时运行

因为这条箭头朝向X轴，所以会围绕X轴转动

介绍Sphere上的Hinge Joint 的属性以及应用

新建的Cube的设置：添加Rigibody

运行然后拖拽Cube物体，Sphere会跟随着摆动

1. 锚点，相当于是围绕着哪个点进行旋转

2. 围绕哪个轴向进行旋转（一般设定为1或者90也可以）

3. 自动配置锚点的位置，保持默认

4. 使用弹性勾选上物体会自行摆动

TargetPosition: 当前铰链运动达到的位置，摆动的最终的度数，负值会向相反的反向摆动

TargetPosition限定是相对于锚点的

5. 马达有自己运动设置：速率力度（这两个变量大小一般设置差不多）

6. Limits 一般与马达一起用，限制马达运动的最大最小角度

最大最小角度限定是相对于锚点的

7. 相当于是转动物体力度足以使链接点断掉

8. 启用碰撞主要是针对与绑定物体的，在物体摆动时不会发生穿透，碰到时会停止摆动

没有启用碰撞前：

启用后：

下面运用铰链关节实现开门的效果

创建两个Cube给其中一个添加铰链关节

门框添加刚体以及进行如下设置

指定绑定物体