04_Joint关节_5_Prismatic关节1

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文件名称：04_Joint关节_5_Prismatic关节1

文件大小：62KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 21:46:44

velocity

说明prismatic 表明此关节具备的功能就是平移，两个 link 通过一个 joint 连接后，两个link就具备平移的功能了。`origin`指的是旋转关