定时器实验
时钟是同步工作系统的同步节拍。
一、时钟的获得有很多种方式
1、外部直接输入时钟信号
2、外部晶振+内部时钟发生器(低频单片机)
3、外部晶振+内部时钟发生器+PLL+内部分频器
二、定时器内部结构
1、总时钟系统
详细说明:在2440刚刚开机的时候,由于PLL尚未开启,FCLK即等于外部输入时钟(12MHz),如果想提供时钟频率,则要开启PLL。PLL分为
MPLL和UPLL。其中UPLL是控制USB的,这与本实验无关。MPLL分为三种时钟FCLK(CPU核时钟)、HCLK(AHB总线设备时钟)、PCLK(APK总线设备时钟)。
2、实验内容:用定时器0实现led灯按固定时间闪烁
如上图所示:定时器0获得时钟频率的路线是:PCLK->预分频器->分频器->MUX电路->控制逻辑单元->定时器0
三、实验前分析
通过上述路线,可知接下来我们要进行如下步骤:
1、获得PCLK时钟(由于PCLK是MPLL分出来的,所以我们要先设置MPLL的值,然后通过分频(寄存器CLKDIV)来进行对PCLK的设置)
2、设置预分频器(TCFG0)
3、设置分频器(TCFG1)
4、设置MUX电路(默认)
5、设置控制单元 (TCNTB0)
在第一次使用定时器时,需要将“手动更新”位置1,使得TCNTB0寄存器的数值装入TCNT0中。之后就可以通过自动重装载将数字自动装入寄存器中。
四、核心代码分析
1、初始化时钟
void init_timer(void)
{
//第一步:配置FCLK:HCLK:PCLK
CLKDIVN = 0x03;
/* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */
"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */
);
//第二步:配置MPLL
MPLLCON = FCLK; //200MHz
//第三步:设置定时器0 此时PCLK为50MHz
TCFG0 = 99; //预分频器
TCFG1 = 0x03; //分频器
TCNTB0 = 31250; //定时时间
TCON |= (1<<1);
TCON = 0x09;
//定时器0使能
INTMSK &= (~(1<<10));
}
2、当定时器时间结束后发生中断
void irq_timer(void)
{
if(INTOFFSET == 10)
{
GPFDAT &= (~(1<<4));
}
SRCPND = (1<<INTOFFSET);
INTPND = INTPND;
}
五、总结
在定时器中,定时器0的时钟配置是重点。从PLL到定时器0,中间需要配置的内容不少。特别是在第一次设置重装载值得时候要手动更新。通过写博客,加深了我对s3c2440定时器的认识。我要坚持继续写下去。☀