蓝牙----蓝牙消息传输_GATT服务发现

时间：2024-02-01 13:01:28

蓝牙消息传输_GATT服务发现

  • 1.主机和从机GATT服务的发现
  • 2.通知的使用

1.主机和从机GATT服务的发现

GATT服务的发现由主机执行，一共三个阶段
　1.处理交换 MTU 请求和响应，启动对 Simple Service 服务的发现。

  if (discState == BLE_DISC_STATE_MTU)
  {
    // MTU size response received, discover simple service
    if (pMsg->method == ATT_EXCHANGE_MTU_RSP)
    {
    //获取主服务的UUID
      uint8_t uuid[ATT_BT_UUID_SIZE] = { LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_SERV_UUID),
                                         HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_SERV_UUID) };

      discState = BLE_DISC_STATE_SVC;

      // 通过UUID寻找主服务----simple service
      VOID GATT_DiscPrimaryServiceByUUID(pMsg->connHandle, uuid,
                                         ATT_BT_UUID_SIZE, selfEntity);
    }
  }

2.处理发现服务的响应，并存储服务的开始和结束句柄。服务发现过程完成后，启动对特定特征（Characteristic）的发现。

else if (discState == BLE_DISC_STATE_SVC)
  {
    // Service found, store handles
    if (pMsg->method == ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP &&
        pMsg->msg.findByTypeValueRsp.numInfo > 0)
    {
       //存储服务的开始和结束句柄
      svcStartHdl = ATT_ATTR_HANDLE(pMsg->msg.findByTypeValueRsp.pHandlesInfo, 0);
      svcEndHdl = ATT_GRP_END_HANDLE(pMsg->msg.findByTypeValueRsp.pHandlesInfo, 0);
    }

    // If procedure complete
    if (((pMsg->method == ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP) &&
         (pMsg->hdr.status == bleProcedureComplete))  ||
        (pMsg->method == ATT_ERROR_RSP))
    {
      if (svcStartHdl != 0)
      {
        attReadByTypeReq_t req;

        // Discover characteristic
        discState = BLE_DISC_STATE_CHAR;

        req.startHandle = svcStartHdl;
        req.endHandle = svcEndHdl;
        req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
        req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID);
        req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID);
        //根据服务句柄范围和特征UUID，客户端发现服务器上的服务特征
        VOID GATT_DiscCharsByUUID(pMsg->connHandle, &req, selfEntity);
      }
    }
  }

3.处理发现特征的响应，并存储特征值的句柄。如果特征发现过程完成，触发相应的操作，比如启动通知。

  else if (discState == BLE_DISC_STATE_CHAR)
  {
    // Characteristic found, store handle
    if ((pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP) &&
        (pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0))
    {
    	//有多个连接时，获取连接句柄
      uint8_t connIndex = SimpleCentral_getConnIndex(scConnHandle);

      // connIndex cannot be equal to or greater than MAX_NUM_BLE_CONNS
      SIMPLECENTRAL_ASSERT(connIndex < MAX_NUM_BLE_CONNS);

 	  // Store the handle of the simpleprofile characteristic 1 value
 	  //获取特征句柄
      connList[connIndex].charHandle
        = BUILD_UINT16(pMsg->msg.readByTypeRsp.pDataList[3],
                       pMsg->msg.readByTypeRsp.pDataList[4]);

      Display_printf(dispHandle, SC_ROW_CUR_CONN, 0, "Simple Svc Found");

      // Now we can use GATT Read/Write
      tbm_setItemStatus(&scMenuPerConn,
                        SC_ITEM_GATTREAD | SC_ITEM_GATTWRITE, SC_ITEM_NONE);
    }
    discState = BLE_DISC_STATE_IDLE;
  }

通过GATT_Cilent调用三次SimpleCentral_processGATTDiscEvent(gattMsgEvent_t *pMsg)实现。
在这里插入图片描述

因为Handle是由协议栈分配的连续的，所以获取其中一个的Handle就能知道其它的。
区分特征与特征值，特征由特征值、特征声明、用户特征描述、客户特征配置组成，每个组成部分有各自的Handle值

比如与一个连接的两个通知类型的特征值进行数据发送时，获取了第一个特征值的句柄，存储在connList[i].charHandle中。
第一个特征的CCC为charHandle+1
第二个特征的CCC为charHandle+5

if(index ==SIMPLEPROFILE_CHAR1)
{
	req.handle = connList[i].charHandle+1;
}
else if(index ==SIMPLEPROFILE_CHAR2)
{
	req.handle = connList[i].charHandle+5;
}

主从机发送消息时，需要将APP的信息发送给协议栈来发送，所以APP的信息要和协议栈的信息在发送和接受时完成同步，APP中的消息类似于缓存。

2.通知的使用

主从消息传输可以通过通知的方式，Notification有两种使用情况，都是由从机发起的

1）GATT_Notification
用在通信时，由从机主动通知，且不需要主机发出请求和回应。
2）GATTServApp_ProcessCharCfg
用在通知启动时，需要主机发送一次“通知请求”给从机，从机收到“通知请求”才发送通知。

1.从机完成通知的初始化

 // 分配客户端特征配置表
  simpleProfileChar4Config = (gattCharCfg_t *)ICall_malloc( sizeof(gattCharCfg_t) *
                                                            MAX_NUM_BLE_CONNS );
  if ( simpleProfileChar4Config == NULL )
  {
    return ( bleMemAllocError );
  }

  // Initialize Client Characteristic Configuration attributes
  //初始化客户端特征配置表CCC
  GATTServApp_InitCharCfg( CONNHANDLE_INVALID, simpleProfileChar4Config );

  if ( services & SIMPLEPROFILE_SERVICE )
  {
    // Register GATT attribute list and CBs with GATT Server App
    //注册GATT属性列表和CBs与 GATT Server App回调函数
    status = GATTServApp_RegisterService( simpleProfileAttrTbl,
                                          GATT_NUM_ATTRS( simpleProfileAttrTbl ),
                                          GATT_MAX_ENCRYPT_KEY_SIZE,
                                          &simpleProfileCBs );
  }

在GATTServApp_InitCharCfg中，使用给定的 connHandle 在 charCfgTbl 中搜索，以找到与连接相关的特征配置项，并将该CCC初始化为GATT_CFG_NO_OPERATION0.

    gattCharCfg_t *pItem = gattServApp_FindCharCfgItem( connHandle, charCfgTbl );
    if ( pItem != NULL )
    {
      pItem->connHandle = CONNHANDLE_INVALID;
      pItem->value = GATT_CFG_NO_OPERATION;
    }

2.从机/主机发送一次通知请求，从机开始发送通知,CCC设置为通知：GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY
主机发送启动通知命令:

            req.len = 2;
            req.pValue[0] = LO_UINT16(GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY); //0x0001为开notify;
            req.pValue[1] = HI_UINT16(GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY);
            req.sig = 0;
            req.cmd = 0;

            uint8_t status = GATT_WriteCharValue(connList[i].connHandle, &req, selfEntity);

从机启动通知：

status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len,
                                                  offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY );

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