一.概述
QT实现USB通讯这里主要介绍两种方法，一种是通过libusb库来实现usb通讯，一种是通过hidapi库实现通信。
1.介绍libusb库
libusb 是一个 C 库，提供对 USB 设备的通用访问。
可移植的：使用单个跨平台API，它可以访问Linux，macOS，Windows等上的USB设备。
用户模式：应用程序与设备通信不需要特殊特权或提升。
版本无关：支持从 1.0 到 3.1（最新）的所有 USB 协议版本。
代码下载：
libusb GIT仓库：https://github.com/libusb/libusb.git
libusb API接口：https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/
libusb 示例：https://github.com/libusb/libusb/tree/master/examples
2.hidapi库介绍
hidapi是一个开源的库，用于与HID (人机接口设备) 类设备进行通信，支持Windows、Linux、FreeBSD和Mac OS X等操作系统。它提供了一个C语言的API，使得开发者可以轻松地与HID类设备进行交互。
hidapi是一个跨平台的库，这意味着你可以使用相同的代码来与不同操作系统上的HID设备进行通信。
hidapi的源代码遵循MIT许可，使得开发者可以*地使用和修改。
代码下载：
https://gitcode.com/libusb/hidapi/tree/master
3.libusb和hidapi库的区别与选择
他们都是用于处理USB设备的库，但它们有一些关键的区别：
首先，libusb是一个通用的USB设备库，主要用于与USB设备进行通信。它可以用来与大部分USB设备进行数据传输，包括设备配置、数据传输等。libusb提供了对USB设备的底层访问和控制，使得开发者可以编写更复杂的USB设备驱动程序或应用程序。
相比之下，hidapi是一个专门针对HID类设备的库。HID类设备包括键盘、鼠标、触控板等输入设备。hidapi主要用于这些设备的通信和控制，它依赖于libusb库，并提供了更高级别的抽象和接口，使得开发者可以更方便地与这些设备进行交互。
总的来说，如果你需要与USB设备进行底层通信和控制，libusb可能更适合你的需求。而如果你需要与HID类设备进行交互，例如编写一个与鼠标或键盘交互的应用程序，那么hidapi可能更加方便和高效。
二.libusb代码示例
1.头文件
#include "libusb.h"
2.代码示例
#define VENDOR_ID (0x046D)
#define PRODUCT_ID (0xC31D)
int kernelDriverDetached = 0;
unsigned char data_in[64]={0};
int length = 0;
int r,j;
libusb_device_handle *handle;
handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, vendor_id, product_id);
if (handle == NULL)
{
qDebug()<<"libusb_open() failed\n";
return -1;;
}
/*驱动必须解绑定，否则数据由驱动程序处理*/
if(libusb_kernel_driver_active(handle, 1))
{
qDebug()<<"Kernel Driver Active\n";
r = libusb_detach_kernel_driver(handle, 1);
if (r == 0)
{
qDebug()<<"Detach Kernel Driver\n";
kernelDriverDetached = 1;
}
else
{
qDebug()<<"Error detaching kernel driver:"<<r;
return -1;;
}
}
/* 指定当前接口 */
r = libusb_claim_interface(handle, 0);
if (r != 0)
{
qDebug()<<"Error claiming interface";
goto exit;
}
while(1)
{
memset(data_in, 0, sizeof(data_in));
/*中断方式读取断点数据，
由端点描述符可知端点地址 0x81 为鼠标输入端点
读取长度为5字节，超时时间为1000ms*/
r = libusb_interrupt_transfer(handle, 0x81, data_in, 5, &length, 1000);
if ((r < 0) || (length == 0))
{
qDebug()<<"bulk recive error"<<r<<length;
}
else
{
qDebug()<<"receive data:";
for(j=0; j<length; j++)
{
qDebug()<<data_in[j];
}
}
QTest::qSleep (1000) ;
}
/* 释放指定的接口 */
r = libusb_release_interface(handle, 0);
if (0 != r)
{
qDebug()<<"Error releasing interface";
}
exit:
if(kernelDriverDetached)
{
//恢复驱动绑定，否则鼠标不可用
libusb_attach_kernel_driver(handle, 0);
}
libusb_close(handle);
return r;
二.hidapi代码示例
- 头文件
#include "hidapi.h"
2.代码实现
hid_device *handle;
int res;
unsigned char buf[256];
struct hid_device_info *devs, *cur_dev;
devs = hid_enumerate(0x0, 0x0);
cur_dev = devs;
while (cur_dev) {
qDebug()<<"Device Found："<< cur_dev->vendor_id<< cur_dev->product_id<< cur_dev->path<< cur_dev->serial_number;
cur_dev = cur_dev->next;
}
hid_free_enumeration(devs);
handle = hid_open(0x046d, 0xc077, nullptr);
if (!handle) {
qDebug()<<"unable to open device\n";
return 1;
}
// Set the hid_read() function to be non-blocking.
hid_set_nonblocking(handle, 1);
// Try to read from the device. There shoud be no
// data here, but execution should not block.
res = hid_read(handle, buf, 8);
for (int i=0;i<8;i++)
{
qDebug()<<"%02X"<<buf[i];
}
四.usb设备详细信息查看工具：USB Device Tree Viewer
USB Device Tree Viewer在微软USB viewer的基础上开发的USB设备信息的神器。可以方便的查看当前电脑连接了哪些usb设备，同时能够列出设备的详细信息。
